陀螺仪

零偏稳定性

≤0.002°/h（1σ）

零偏重复性

≤0.002°/h（1σ）

标度因素误差

≤10ppm（1σ）

加速度计

零偏稳定性

≤2×10^-5 g（1σ）

零偏重复性

≤2×10^-5 g（1σ）

惯导性能

导航体制

捷联惯导

对准时间

≤20s（从上电到完成自检）

对准时间

10min（可以选择 5min，10min，15min）

对准方式

自对准

航向

≤0.01°secφ（1σ，1h）

姿态

≤0.01°（1σ，1h）

位置误差（纯惯性自主导航精度)

≤0.2 海里/小时(CEP)

最大测量范围

俯仰角：±90°；航向角：0～360°；横滚角：±180°

俯仰、航向角速度

≤±150°/s

滚转角速度

≤±200°/s

加速度

≤±20g；

导航数据更新率

≥100Hz

电压输入范围

24±2V

稳态工作功耗

≤18W

质量

≤20kg

物理尺寸

281 mm×274 mm×203mm

接口方式

两个 RS-232 和 两个 RS-422

工作温度

-40℃～+55℃