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KH-L901激光陀螺惯性导航系统
OPTIC®KH-L901激光陀螺惯性导航系统
极高性价比的激光陀螺惯性导航系统
L901型激光陀螺惯性导航系统核心惯性传感器由三轴高精度 90 型激光陀螺结合三轴石英挠性加速度计构成，主要包含：二次电源、导航计算机、电流频率转换电路、陀螺控制板、陀螺仪、加速度计及机械结构等。
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OPTIC®KH-L901激光陀螺惯性导航系统
极高性价比的激光陀螺惯性导航系统
L901型激光陀螺惯性导航系统核心惯性传感器由三轴高精度 90 型激光陀螺结合三轴石英挠性加速度计构成，主要包含：二次电源、导航计算机、电流频率转换电路、陀螺控制板、陀螺仪、加速度计及机械结构等。
KH-L901激光陀螺惯导简介
(1) 可实时提供位置、航向、水平姿态、速度、角速度等信息；
(2) 在卫导信息有效的情况下，可在行进中完成初始对准；
(3) 具有自检、数据存储和显示功能；
(4) 可通过参数设定的方式与其他设备进行坐标系取齐。
KH-L901激光陀螺惯导性能指标
1. 惯性器件精度参数
陀螺仪性能参数 | ||
零偏稳定性 | ≤0.002°/h（1σ） | |
零偏重复性 | ≤0.002°/h（1σ） | |
| ||
零偏稳定性 | ≤2×10-5 g（1σ） | |
零偏重复性 | ≤2×10-5 g（1σ） | |
2. 惯导性能指标
| 导航体制 | 捷联惯导 | |
| 准备时间 | ≤20s（从上电到完成自检） | |
| 对准时间 | 10min（可以选择 5min，10min，15min） | |
| 对准方式 | 自对准 | |
| 姿态精度（保持精度、纯惯性） | 航向： ≤0.01°secφ（1σ，1h） 姿态： ≤0.01°（1σ，1h） | |
| 纯惯性自主导航精度 | 位置误差：≤0.2 海里/小时(CEP) | |
| 组合导航中卫导信号丢失后 60s 内 | 位置误差：≤0.5m | |
| 最大测量范围 | 俯仰角：±90°； 航向角：0～360°； 横滚角：±180°； 俯仰、航向角速度：±150°/s； 滚转角速度：±200°/s； 加速度：X 轴±20g；Y 轴±20g；Z 轴±20g； | |
| 测速精度（GPS 或 BDS 有效） | 0.5m/s（1σ） | |
| 导航数据更新率 | ≥100Hz | |
| 电压输入范围 | 24±2V | |
| 稳态工作功耗 | ≤36W |
3. 物理参数
质量 | ≤20kg | |
物理尺寸 | 281 mm×274 mm×203mm | |
接口方式 | 两个 RS-232 和两个 RS-422 | |
工作温度 | -40℃～+55℃ |
4.通讯接口
主连接器 （J14A-38,双点双线）
| 线号 | 名称 | 说明 | |
| 1,2 | PGND | 电源供电地 | |
| 3,4 | PGND | 电源供电地 | |
| 26,27 | 24VIN | 电源供电 | |
| 28,29 | 24VIN | 电源供电 | |
| 5 | GND422 | 422 接口地 | |
| 6,7 | RS422-TXDD- | 主 RS422 接口 | |
| 8,9 | RS422-TXDD+ | 主 RS 422 接口 | |
| 10,11 | RS422-RXDD- | 主 RS 422 接口 | |
| 12,13 | RS422-RXDD+ | 主 RS 422 接口 | |
| 34 | RXDD2+ | 副 422 接收+ | |
| 35 | TXDD2+ | 副 422 发送+ | |
| 36 | RXDD2- | 副 422 接收- | |
| 37 | TXDD2- | 副 422 发送- | |
| 38 | GND422B | 副 422 地 |
机械尺寸
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