OPTIC®KH-INS102M惯导
极高性价比的MEMS惯性/卫星组合导航系统
KH-INS102M是一款基于MEMS惯性测量平台开发的一款高精度双天线组合惯导，通过对陀螺仪的角速率和加速度计的加速度融合，进行动态姿态解算，实时输出物体的姿态角和方位角度、速度、位置、三轴角速度及三轴加速度。产品内部集成瑞芬公司的GNSS惯性组合导航算法，构建kalman滤波模型，实时反馈系统误差、IMU仪表误差等防止系统发散，可有效抑制陀螺仪短时间漂移问题。
该款产品专业应用于动中通车装卫星天线设备，车辆的方位导向，无人机的姿态方位控制等相关的使用场合。
KH-INS102M惯导简介
★ 水平方位角姿态角输出 ★ 组合导航位置输出 ★ 三轴角速度输出
★ 寿命长，稳定性强 ★ 组合导航速度输出 ★ 三轴加速度输出
★ 紧凑而轻巧设计 ★ RS232&CAN输出 ★ DC9~36V供电
KH-INS102M应用范围
★ AGV运输车 ★ 汽车导航 ★ 3D虚拟实境
★ 平台稳定 ★ 汽车安全系统 ★ 无人机
★ 车装卫星天线设备 ★ 工业控制 ★ 机器人
KH-INS102M惯导性能指标
| 组合导航性能指标 |
位置精度(2σ) | 1.5m，导航失锁0s；2.0‰，导航失锁60s |
横滚精度(2σ) | 0.1°，导航失锁0s；0.15°，导航失锁60s |
俯仰精度(2σ) |
0.1°，导航失锁0s；0.15°，导航失锁60s |
航向精度(2σ) | 0.1°，导航失锁0s；0.15°，导航失锁60s |
| 速度精度(2σ) | 0.03m/ S，导航失锁0s；0.1m/ S，导航失锁60s |
陀螺指标 |
测量范围 | ± 300 ° /s |
陀螺零偏不稳定性(Allan) | XY:8.0 deg/h ，Z:1.2 deg/h |
陀螺随机游走(Allan) | XY:0.1 / Z:0.1 deg/√hr |
加速度计指标
|
| 测量范围（g） | ±6（可定制） |
| 加速度计零偏不稳定性(Allan) | 0.05mg |
| 加速度计随机游走(Allan) | XYZ:0.02 m/s/√hr |
GNSS性能指标 |
导航系统默认为 | GPS+BDS
|
单点定位(RMS) |
1.5m |
双天线定向精度(RMS) | 0.1°/1m基线 |
速度精度(RMS) | 0.03m/s |
更新率 | 200hz |
GNSS初始化时间 | <30s |
接口信息 |
连接器 | J30J-9ZKP |
更新率 | 200hz |
| 接口 | 1×RS232、1xCAN、2×GNSS天线接口、1×电源接口
|
机械接口 |
尺寸 | 75×64×17mm |
| 电气及环境参数 |
| 工作温度 | -40℃ ～ +60℃ |
| 贮存温度 | -50℃ ～ +100℃ |
| 工作电压 | 9 ～ 36V DC（正常值24V） |
| 工作电流 | 250mA~300mA@12VDC |
| 湿度 | 95%RH（30℃） |
| 电源纹波 | <50mV |
机械结构
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