KH-INS100M惯导简介
高性能，高性价比、小体积、重量轻（40g）、低功耗（<1W）；
采用量产的高性价比、高可靠惯性传感器；
-40摄氏度到60摄氏度，全温度标定；
1KHz高采样率，1KHz补偿运算，1KHz导航运算，5Hz卡尔曼滤波；
传感器量程、精度可以根据需求定制；
软件、算法、接口协议可以根据用户的使用场景高度定制；
可以外接里程计，DVL，视觉，雷达做组合导航；
支持现场标定磁向，采用二次校准策略应对恶劣磁环境。
KH-INS100M惯导性能指标
| 组合导航性能指标 |
俯仰、横滚精度 | 0.1°（RMS，动态），0.03°（RMS，静态） |
俯仰、横滚测量范围 | 俯仰 ±90°；横滚 ±180° |
航向 |
0.2°（组合状态运动） |
航向测量范围 | ±180° |
位置 | 单点（CEP）水平3m |
速度 | 0.01m/s |
GNSS接收机性能指标 |
通道 | 72通道 |
频点 | GPS L1C/A, GLONASS L1OF, BeiDou B1I |
单点定位(RMS) |
平面：3m；高程：6.0m |
时间精度(RMS) | 30ns |
速度精度(RMS) | 0.05m/s |
冷启动 | ＜30秒 |
数据更新率 | 20Hz |
功耗 | 0.3W（典型情况） |
接口信息 |
连接器 | J30J-9ZKW |
通讯接口 |
RS-422，RS-232，SMA连接器 |
机械接口 |
尺寸 | 46mm X 45mm X 18mm |
重量 | ≤40g |
| 电气及环境参数 |
| 工作温度 | -40℃ ～ +60℃ |
| 贮存温度 | -50℃ ～ +100℃ |
| 工作电压 | 3.7 ～ 36V DC（正常值24V） |
| 功耗 | 最大功耗1W |
| 湿度 | 95%RH（30℃） |
| 电源纹波 | <50mV |
机械结构
数据协议
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