KH-INS103M惯导简介
高性能、小体积、低重量、低功耗；
采用量产的高性能、高可靠惯性传感器；
-40摄氏度到60摄氏度，全温度标定；
2KHz高采样率，2KHz补偿运算，200Hz导航运算，5Hz卡尔曼滤波；
软件、算法、接口协议可以根据用户的使用场景高度定制；
深耕车载导航场景，可以外接里程计，做组合导航；
无人机应用支持GNSS失锁情况下，天向速度不发散；
支持无延时升沉测量算法。
KH-INS103M惯导性能指标
组合导航性能指标 |
航向 | 0.05°（1米基线） |
航向测量范围 | ±180° |
横滚，俯仰 |
0.02°（RMS，动态），0.01°（RMS，静态） |
横滚，俯仰测量范围 | 俯仰 ±90°；横滚 ±180° |
位置 | 单点（CEP）水平1.5m |
RTK（CEP） 水平 1cm+1ppm (RTK差分) |
速度 | 0.03m/s |
陀螺指标 |
测量范围 | ±500°/s（±1000、±2000） |
零偏稳定性（10s，1σ） | ≤ 3° /h |
零偏重复性（1σ） | ≤ 3° /h |
加速度计指标
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测量范围（g） | ±6g（可升级±12g，±24g） |
常温零偏稳定性（10s平滑，1σ） | ≤0.05mg |
常温零偏重复性（1σ） | ≤0.05mg |
| 气压计 |
| 高度精度 | < 10cm（1σ，典型值） |
接口信息 |
连接器 | J30J_15ZK，用户端为J30J_15TJL |
通讯接口 |
RS-422，RS-232 |
机械接口 |
尺寸 | 38.6mm X 44.8mm X 21.5mm |
重量 | 50g |
电气及环境参数 |
工作温度 | -40℃ ～ +60℃
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贮存温度 | -50℃ ～ +100℃
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工作电压 | 3.6～ 5.2V DC |
功耗 |
3.7V功耗1.0W，5.0V功耗1.4W，建议3.7V
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湿度 | 95%RH（30℃）
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电源纹波 | <50mV |
机械结构
数据协议
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