性能指标

（导航系统默认为：GPS+BDS)		参数
GNSS 指标	定位精度(RMS)	单点：1.5m
	双天线定向精度(RMS)	0.1°/1m基线
	速度精度(RMS)	0.03m/s
	更新率	200hz
	GNSS初始化时间	<30s
惯导指标	陀螺量程	±300°/s
	陀螺零偏不稳定性(Allan)	XY:8.0 deg/h ，Z:1.2 deg/h
	陀螺随机游走(Allan)	XY:0.1 / Z:0.1 deg/√hr
	加速度计量程	±6g
	加速度计零偏不稳定性(Allan)	0.05mg
	更新率	200hz
	加速度计随机游走(Allan)	XYZ:0.02 m/s/√hr
组合导航 系统性能	位置精度	位置精度	横滚精度	俯仰精度	航向精度	速度精度
		(2σ)	(2σ)	(2σ)	(2σ)	(2σ)
	导航失锁0s	1.5m	0.1°	0.1°	0.1°	0.03m/ S
	导航失锁60s	2.0‰	0.15°	0.15°	0.15°	0.1m/ S
供电电压		9-36VDC
工作电流		250mA~300mA@12VDC
接口		1×RS232、1xCAN、 2×GNSS天线接口、1×电源接口、

电气连接

针脚	定义	描述
PIN1	RS232_GND	RS232_信号地
PIN2	RS232_TXD	RS232_发送
PIN3	RS232_RXD	RS232_接收
PIN4	CAN_H	CAN_高位
PIN5	CAN_L	CAN_低位
PIN6	VIN9~36V	供电电压
PIN7	GND	电源地
PIN8	GND_EARTH	保护地
PIN9	CAN_GND	CAN_信号地

接口功能说明

机械结构

数据协议

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