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FSS-IMU16488
OPTIC®KH-
IMU16488
惯性测量单元
极高性价比的MEMS惯性测量单元
6 自由度 MEMS 惯性传感器模块。标配输出三轴陀螺仪与加速度信息和高精度姿态角。 高精度、高分辨率，可捕捉细微的震动与倾斜。大量程的输出，让大动态下的动作感知成为可能。所有模块出厂前都配置超 宽温域的精细化温补与独立标定，让每个模块都能在各种极限工况下稳定发挥，同时保证所有产品性能高度一致。
体积 47*44*14
重量 20g
应用领域
• 自动驾驶：车载、农机、工程车、水下
• 精密测量：井下、隧道、震动、倾斜
• 稳定平台：云台、动中通、无人机
• 自动控制：大型工业设备、自控系统软件接口： SPI、串口
硬件接口： 2x12双排排针
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0.00666666.00
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OPTIC®KH-
IMU16488
惯性测量单元
极高性价比的MEMS惯性测量单元
6 自由度 MEMS 惯性传感器模块。标配输出三轴陀螺仪与加速度信息和高精度姿态角。 高精度、高分辨率，可捕捉细微的震动与倾斜。大量程的输出，让大动态下的动作感知成为可能。所有模块出厂前都配置超 宽温域的精细化温补与独立标定，让每个模块都能在各种极限工况下稳定发挥，同时保证所有产品性能高度一致。
体积 47*44*14
重量 20g
应用领域
• 自动驾驶：车载、农机、工程车、水下
• 精密测量：井下、隧道、震动、倾斜
• 稳定平台：云台、动中通、无人机
• 自动控制：大型工业设备、自控系统
软件接口： SPI、串口
硬件接口： 2x12双排排针
表1 陀螺仪关键指标
参数 | 测试条件/备注 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 |
测量范围 | ±500 | °/s | |||
零偏不稳定性X轴1 | @25℃，ALLAN方差, 1σ | 1.0 | °/hr | ||
零偏不稳定性Y轴1 | 0.8 | °/hr | |||
零偏不稳定性Z轴1 | 0.8 | °/hr | |||
轴间非正交 | 0.02 | deg | |||
内部低通截止频率 | 软件可调整 | 47 | Hz | ||
ODR | 200 | Hz | |||
测量延时 | 7 | ms | |||
全温范围零偏变化2 | -40 ~ 85℃，<=1℃/min @1σ | 0.08 | °/s | ||
随机游走X轴2 | @25℃，ALLAN方差, 1σ | 0.15 | °/√hr | ||
随机游走Y轴 | 0.1 | °/√hr | |||
随机游走Z轴 | 0.1 | °/√hr | |||
刻度系数误差 | 1.5 | ‰ | |||
刻度系数非线性 | 200 | ppm |
表2 加速度计关键指标
参数 | 测试条件/备注 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 |
测量范围 | ±6 | g | |||
零偏不稳定性1 | @25℃，ALLAN方差, 1σ | 10 | μg | ||
轴间非正交 | 0.02 | deg | |||
内部低通截止频率 | 软件可调整 | 47 | Hz | ||
ODR | 200 | Hz | |||
测量延时 | 7 | ms | |||
全温范围零偏变化2 | -40 ~ 85℃，<=1℃/min @1σ | XY:1.0 Z:2 | mg | ||
随机游走X轴 | @25℃，ALLAN方差, 1σ | 0.015 | m/s/√hr | ||
随机游走Y轴 | 0.015 | m/s/√hr | |||
随机游走Z轴 | 0.02 | m/s/√hr |