KH-IMU8PRO简介

6自由度MEMS惯性 传感器模块。标配输出三轴陀螺仪与加速度信息。 高精度、高分辨率，可捕捉细微的震动与倾 斜。大量程的输出，让大动态下的动作感知成为可能。所有模块出厂前都配置超宽温域 的精细化温补与独立标定，让每个模块都能在各种极限工况下稳定发挥，同时保证所有 产品性能高度一致。 

应用领域:航空测绘

KH-IMU8PRO性能指标

战术级 MEMS 陀螺仪

• 0.6°/hr 零偏不稳定性

• 0.1角度随机游走

• 30°/hr温漂(-40 ~ 85℃，<=1℃/min @1σ)

战术级 MEMS 加速度计

• 20ug 零偏不稳定性

• 0.035速度随机游走

• 1mg温漂(-40 ~ 85℃，<=1℃/min @1σ)

大范围精细化温度补偿

• -40℃至 85℃温度补偿

• 精细化温度标定

独立转台标定

• 独立标定每个模块：灵敏度、零偏、非正交误差

• 提供用户标定安装误差接口

高强度工况耐受

• 超强冲击耐受：2000g（0.5ms，半正弦，3 轴）

• 超强振动耐受：10g（10~2KHz，3轴）

• 全温环境稳定工作：-40℃ ~ 85℃

• 100%磁屏蔽

实时而灵活的数字接口、体积小巧

• 高达 1KHz的可配置输出采样率

• 支持串口422

• 38.6*44.8*21.5mm，重量仅48.7g

陀螺仪关键指标

参数	测试条件/备注	典型值	单 位
测量范围		±300	°/s
零偏不稳定性X轴	@25℃,ALLAN方差，1σ	0.6	°/hr
零偏不稳定性Y轴		0.6	°/hr
零偏不稳定性Z轴		0.6	°/hr
轴间非正交		0.02	deg
内部低通截止频率	软件可调整	75	Hz
采样率		1000	Hz
测量延时		7	ms
全温范围零偏变化	-40~85℃<=1℃/min@1σ	30	°/hr
随机游走X轴	@25℃,ALLAN方差，1σ	0.1	°/√hr
随机游走Y轴		0.1	°/√hr
随机游走Z轴		0.1	°/√hr
刻度系数误差		1	‰
刻度系数非线性		200	ppm

加速度计关键指标

参数	测试条件/备注	典型值	单位
测量范围		±6(可选配±20)	g
零偏不稳定性	@25℃,ALLAN方差，1σ	20	μg
轴间非正交		0.02	deg
内部低通截止频率	软件可调整	75	HZ
采样率		1000	HZ
测量延时		7	ms
全温范围零偏变化	-40~85℃<=1℃/min@1σ	1	mg
随机游走X轴	@25℃,ALLAN方差，1σ	0.035	m/s/√hr
随机游走Y轴		0.035	m/s/√hr
随机游走Z轴		0.035	m/s/√hr

机械结构

电气参数