1、产品概述

6自由度MEMS 惯性传感器模块。标配输出三轴陀螺仪与加速度信息和高精度姿态角。高精度、高分辨率，可捕捉细微的震动与倾斜。大量程的输出，让大动态下的动作感知成为可能。所有模块出厂前都配置超宽温域的精细化温补与独立标定，让每个模块都能在各种极限工况下稳定发挥，同时保证所有产品性能高度一致。

2、应用领域

• 自动驾驶：车载、农机、工程车、水下
• 精密测量：井下、隧道、震动、倾斜
• 稳定平台：云台、动中通、无人机

• 自动控制：大型工业设备、自控系统

3、特性

战术级MEMS陀螺仪

• 3.0°/hr 零偏不稳定性

• 0.3角度随机游走

• 0.15°/s 输出噪声(-40~85℃，<=1℃/min @1σ)

战术级MEMS加速度计

• 35ug 零偏不稳定性

• 0.05 速度随机游走

•3mg 温漂(-40~85℃，<=1℃/min @1σ)

大范围精细化温度补偿

• -40℃至85℃温度补偿

• 精细化温度标定

独立转台标定

• 独立标定每个模块：灵敏度、零偏、非正交误差

高强度工况耐受

• 超强冲击耐受：2000g（0.5ms，半正弦，3轴）

• 超强振动耐受：10g（10~2KHz，3轴）

• 全温环境稳定工作：-40℃ ~ 85℃

• 100%磁屏蔽

实时而灵活的数字接口、体积小巧

• 高达1KHz的可配置输出采样率

• 支持串口、I2C、SPI、CAN多种接口

• 17.2*14.5*3.1mm，重量仅2g

在标准性能及输出参数的基础上，原极也为您的特殊需求提供定制化服务，在产品上助您一臂之力！

3、陀螺仪关键指标