IMU260C
极高性价比的MEMS惯性测量单元系统
IMU260C是一款集成三轴陀螺仪和三轴加速度计的车规级高精度惯性测量单元。产品经过全温范围标定，采用铝合金外壳设计方案，为苛刻的应用场景提供可靠的惯性测量性能。
本产品具有体积小、低功耗、环境适应性强、时间同步等特点，适用于智能驾驶、无人车、机器人、小型无人机导航控制、稳定平台、卫星组合导航等领域。
IMU260C惯性测量单元简介
采用无 MCU 架构设计，通过内部 Flash 存储器实现 IMU 标定参数的本地化存储，并依托外部硬件平台的计算资源，对 IMU 内参进行实时补偿运算，从而完成传感器误差修正的全流程闭环。
集成内置 MCU，可直接输出经标定补偿的 6DOF 惯性测量数据，实现传感器误差修正与数据解算的一体化功能。
IMU260C产品特点
器件满足AEC-Q100认证
符合ISO26262 ASIL-B功能安全设计
全温标定（−40°C～+105°C）
角速率测量范围：±300°/s
加速度计测量范围：±8g
陀螺零偏不稳定性：≤0.4°/h
IMU260C应用领域
可应用于在严苛环境条件下追求高性能表现的应用领域：
智能驾驶
ADAS传感器精准平台稳定
组合导航系统自主导航/航位推算
智能机器人/机器狗
智能农机/智慧农业
智能工程机械
无人机与无人飞行器
智能割草机
工业自动化与智能装备
IMU030C规格参数
项目 | 指标 |
陀螺仪 |
量程 | ± 300 °/s |
零偏稳定性 | ≤ 3°/h |
零偏不稳定性 | ≤ 0.4°/h，1σ |
全温零偏 | ≤ 0.07 °/s |
标度误差 | ≤ 0.15 ％ |
角度随机游走 | ≤ 0.05 °/√h |
工作频率 | 100 Hz（最高200Hz） |
加速度计 |
量程 | ± 8 g |
零偏稳定性 | ≤ 0.04 mg |
零偏不稳定性 | ≤ 0.02 mg，1σ |
全温零偏 | ≤ 1 mg |
标度误差 | ≤ 0.2 ％ |
速度随机游走 | ≤ 0.05 m/s/√h |
工作频率 | 100 Hz（最高200Hz） |
物理和电气 |
尺寸 | 31*31*10 mm |
重量 | ≤20 g |
连接器型号 | Molex 5055681271（12pin） |
通讯接口 | UART/SPI（IMU060C：仅支持SPI IMU060C-M：仅支持UART） |
供电电压 | DC：5V（3.5~5.5 V） |
功耗 | ≤0.3 W |
环境参数 |
工作温度 | -40~＋105 ℃ |
存储温度 | -50~＋125 ℃ |
数据协议
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