KH-INS600光纤惯导简介
高性能，高可靠、重量轻、低功耗；
-40摄氏度到60摄氏度，11温度点，全温标定；
1KHz高采样率，1KHz补偿运算，1KHz导航运算，5Hz卡尔曼滤波；
支持在无GPS辅助、维度信息未知的条件下，进行晃动基座对准；
软件、算法、接口协议可以根据用户的使用场景高度定制；
可以外接里程计，DVL做组合导航；
支持输出接收机原始数据、IMU原始数据，进行诺瓦泰IE后处理；
采用运动约束算法，以及气压高度信息信息融合，大幅提升隧道以及地下车库内的纯惯性导航精度；
支持罗经、惯导两种工作模式，用户可以自行切换。
KH-INS600光纤惯导性能指标
| 导航精度 |
纯惯性对准时间 | 在获得纬度和高度信息后，≤5min |
惯导自寻北 | ≤1° |
双天线定向精度 |
0.05°（1σ，1m基线） |
纯惯性航向保持精度 | ≤0.2°（第一导航小时） |
俯仰、横滚组合精度 |
0.02°（RMS，动态），0.01°（RMS，静态） |
| 位置 | 单点（CEP）水平1.5m |
RTK（CEP） 水平 1cm+1ppm (RTK差分) |
| 速度 | 0.01m/s |
光纤陀螺指标 |
测量范围 | ± 500 ° /s |
全温零偏稳定性（100s，1σ） | ≤ 0.2° /h |
零偏稳定性（10s，1σ） | ≤ 0.2° /h |
零偏重复性（1σ） | ≤ 0.2° /h |
随机游走 | ≤ 0.02° /h 1/2 |
加速度计指标
|
| 测量范围（g） | ± 5（可定制） |
| 常温零偏稳定性（10s平滑，1σ） | ≤0.01mg |
接口信息 |
输出频率 | 1000Hz（最高，IMU数据），200Hz（导航数据） |
通讯接口 |
RS-422，RS-232 |
接插件 | M12-12 连接器，产品端为母座： |
机械接口 |
尺寸 | 157mm X 122mm X 71mm（含安装耳） |
重量 | ≤1600g |
| 电气及环境参数 |
| 工作温度 | -40℃ ～ +60℃ |
| 贮存温度 | -50℃ ～ +100℃ |
| 工作电压 | 12 ～ 36V DC（正常值24V） |
| 功耗 | 常温系统功耗11W，高低温最大功耗15W |
| 湿度 | 95%RH（30℃） |
| 电源纹波 | <50mV |
| 工作振动 | 6g RMS (20Hz - 2kHz) |
机械结构
数据协议
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