KH-INS950光纤惯导简介
KH-INS950按照GJB/HB要求进行了电源适应性、电磁兼容性和环境适应性设计，能够在各种严苛环境中连续稳定输出姿态、航向、速度、位置等导航信息，该产品精度高、重量轻、稳定可靠，能够在宽温及高振动环境中稳定工作，可广泛的应用于自动驾驶、无人机、船舶、特种车辆、潜航器等领域。
适应能力强：抗振动冲击能力强，工作温度范围宽，可以实现-45℃～+70℃全温工作；
内置双天线GPS/北斗板卡，可实现卫星定向；
具备发动机怠速下快速对准的能力；
产品体积小、重量轻；
故障诊断和数据有效性判别功能，组合模式自动升级/降级；
KH-INS950光纤惯导性能指标
| 导航精度 |
纯惯性对准时间 | 在获得纬度和高度信息后，≤5min |
纯惯性对准精度 | ≤0.3°（1σ） |
双天线定向精度 |
0.1°（1σ，2m基线） |
纯惯性航向保持精度 | ≤0.15°（第一导航小时） |
俯仰、横滚组合精度 |
0.05°（1σ） |
位置
| 纯惯性（CEP）120S：≤200m；10min：≤1.2nm |
单点（CEP）水平 2m |
单点（CEP）高程 3m |
RTK（CEP） 水平 1cm+1ppm (RTK差分) |
RTK（CEP） 高程 3cm+1ppm (RTK差分) |
速度
| 纯惯性 200S：≤1.2m/s |
组合 ≤0.2m/s |
光纤陀螺指标 |
测量范围 | ± 600 ° /s |
全温零偏稳定性（100s，1σ） | ≤ 0.1° /h |
零偏稳定性（10s，1σ） | ≤ 0.1° /h |
零偏重复性（1σ） | ≤ 0.1° /h |
随机游走 | ≤ 0.01° /h 1/2 |
| 标度因数非线性 | 100ppm |
| 标度因数不对称性 | 100ppm |
| 标度因数重复性 | 100ppm |
加速度计指标
|
| 测量范围（g） | ± 30 |
| 常温零偏稳定性（10s平滑，1σ） | ≤0.05mg |
| 全温零偏稳定性（100s平滑，1σ） | ≤ 0.1mg |
接口信息 |
输出频率 | 1000Hz（最高，IMU数据），200Hz（导航数据） |
通讯接口 |
RS-422 |
机械接口 |
尺寸 | 90 mm×90 mm×85mm |
重量 | ≤1000g |
| 电气及环境参数 |
| 工作温度 | -45℃ ～ +65℃ |
| 贮存温度 | -55℃ ～ +70℃ |
| 工作电压 | 18 ～ 36V DC（正常值24V） |
| 功耗 | ≤ 12W |
| 湿度 | 95%RH（30℃） |
| 振动 | 30g/11ms |
| 工作振动 | 6g RMS (20Hz - 2kHz) |
机械结构
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