KH-DF90系列

产品介绍

高抗震性、高可靠性
高精度，启动时间短

体积小，功耗低

性能指标

对外接口

校准流程

校准前提：
l 测试罗盘精度达不到要求；
l 罗盘安装环境有磁场干扰。
 
一、陀螺仪校准步骤
校准传感器过程要求：传感器采点过程保证静止状态。
1. 点击“数据采集->陀螺仪校准”进行陀螺仪校准。
2. 陀螺仪校准方法：    
  “gyroGetData”:传感器静止放置等待进度为100%，数据采集成功。
采集数据成功后会计算补偿参数进行陀螺仪补偿。
 
二、加速度计校准步骤
校准传感器过程要求：校准采点过程6面垂直朝下，误差小于3°。
1. 点击“数据采集->加速度校准”进行加速度校准。
2. 加速度计校准方法：     
“accUP”:传感器正面朝上水平放置等待进度为100%，第一面数据采集成功。
“accLeft”:传感器正面朝左水平放置等待进度为100%，第二面数据采集成功。
“accHead”：传感器正面朝上前水平放置等待进度为100%，第三面数据采集成功。
“accRight”：传感器正面朝右水平放置等待进度为100%，第四面数据采集成功。
“accBack”：传感器正面朝后水平放置等待进度为100%，第五面数据采集成功。
“accDown”：传感器正面朝下水平放置等待进度为100%，第六面数据采集成功。
采集数据成功后会计算补偿参数进行加速度补偿。
 
三、磁力计校准步骤
校准传感器过程要求：传感器采点过程应保证远离干扰磁场；
1. 点击“数据采集->磁力计校准”进行磁力计校准。
2. 磁力计校准方法：             

电子罗盘固定安装于载体上，发送校准命令，将载体水平旋转一周，旋转方向需保持一致，采集完成后罗盘会自动回到正常工作状态。

注意事项

由于三维电子罗盘的方位角测量采用的是地磁原理，所以选择一个磁干扰尽可能小的安装位置是至关重要的。请尽可能的远离铁、磁铁、发动机和其它磁物体放置安装电子罗盘。如果周围有这些磁介质，至少控制安装距离在 40CM以上(不同的磁场对罗盘干扰的距离不同)。为保证产品达到最佳测量环境,安装采用无磁螺钉。

三维电子罗盘能够在稳定的磁环境下进行磁补偿，但是它不能补偿改变的磁干扰。请特别留意带直流电的电线产生磁场，因为如果直流电改变，磁场大小也将改变。电池也是另一个变化的干扰源。用户安装时必须评估所有可能的操作环境下的安装可行性。

上位机操作流程

1. 打开上位机，点击“串口检测->打开串口”，实现串口通信功能；

2. 上位机串口连接成功后，会显示Roll，Pitch，Yaw，加速度计X,Y,Z;磁力计X,Y,Z;陀螺仪X,Y,Z的值；

3. TAP选项卡中有“姿态解算&数据显示&数据采集”不同的功能界面可以依次点击：

姿态解算：3D动态显示；
数据显示：姿态的roll，pitch，yaw的波形图显示；

数据采集：姿态的校准功能；