KH-IMU3300M惯性测量单元简介

IMU是基于微机械加⼯技术(MEMS)的惯性测量 单元(IMU)，内部内置⾼性能MEMS传感器。有可 靠性⾼、环境适应性强等优点。

KH-IMU3300M典型应用领域

• L2~L5智能驾驶

• 无人机

• 组合导航系统自主导航

• ADAS传感器精准平台稳定

技术指标

表1 IMU技术指标

参数		测试条件	KH-IMU3300M	单位
陀螺	动态测量范围		±500	º/s
	零偏不稳定性	Allan⽅差，优于	0.3	º/h
	零偏稳定性	1s平滑，rms，优于	10	º/h
	全温范围内零偏	-40°C-85°C，10s平滑，rms	0.005	º/s
	随机游⾛		0.15	º/√h
	零偏重复性		10	º/h
	输出噪声	⽆滤波，rms	0.05	º/s
	标度因数重复性		0.01	%
	标度因数⾮线性	FS=450 º/s	0.01	%FS
	带宽（-3dB）		250	Hz
	交叉耦合		0.1	%
加速度计	动态测量范围	可配置（最⼤±40）	±20	g
	零偏稳定性	Allan⽅差，优于	0.02	mg
	全温范围内零偏	-40°C-85°C，10s平滑，rms	1	mg
	随机游⾛		0.029	m/s/√h
	零偏重复性		1	mg
	输出噪声	⽆滤波，rms	0.5	mg
	标度因数重复性		0.1	%
	标度因数⾮线性	1бFS=10g	0.1	%FS
	带宽（-3dB）		250	Hz
	交叉耦合		0.1	%
磁力计	动态测量范围		±2	gauss
	灵敏度		0.1	mgauss/L SB
	⾮线性度		0.5	%FS
气压计	压⼒范围		300~1100	mbar
	灵敏度		6.1× 10-7	mbar/LSB
	零偏		4.5	mbar
	相对误差		2.5	mbar
	⾮线性度		0.1	%FS
通讯接口	1路SPI/RS422		15	MHz
电气特性	电压	直流	3.3 (or 5) ± 10%	v
	功耗		1	w
	重量		48±2	g
使用环境	⼯作温度	可扩展	-55 ~+85	℃
	存储温度		-55 ~+85	℃
	振动		10~2000Hz,6.0 g
	冲击		1000g，0.1ms

接口尺寸