KH-NF系列光纤陀螺寻北仪简介
1、 寻北仪供电电压，直流10V～26V，低于9V不能正常工作，高于28V会造成产品损坏。开机前务必检查供电。
2、 震动条件会造成寻北仪机械部件磨损，导致精度下降甚至损坏，尽量避免剧烈震动。
3、 寻北仪只能在静态条件下使，不适合震动或者晃动条件。如果寻北过程中搬动寻北仪，会导致输出结果错误。
KH-NF系列性能指标
型号 | KH-NF-A | KH-NF-B | KH-NF-C |
方位角测量精度（一倍标准差） |
0.2° | 0.1° | 0.05° |
方位角分辨率 | 0.01° |
水平姿态角测量精度（一倍标准差） | 0.01° |
通讯接口 |
RS422，RS232 |
默认波特率 |
115200bps |
寻北时间 |
3 min |
工作方式 |
静态 |
供电电压 | 10V～26V |
寻北功耗 |
≤8W |
静态功耗 |
≤4W |
系统重量 |
≤1500g |
KH-NF对外接口
对外连接器为M12-12连接器。
产品端为母座，型号：LJM-1212ZKAQ-01H。
线缆端为公头，型号：LJM-1212TJAP。
Number | Net Name | 说明 |
2 | VCC | 10V～26V，最大8W功耗 |
3 | GND |
4 | RS232_RXD1 | 通信接口，接受命令，发送数据，也可以用于固件升级。 波特率可配置，默认115200bps。 |
5 | RS232_TXD1 |
6 | GND |
7 | RS232_RXD2 | 通信接口，接受命令，发送数据，不能用于固件升级。 波特率115200bps。 |
8 | RS232_TXD2 |
12 | GND |
9 | RS422_A(R+) | 通信接口，接受命令，发送数据，也可以用于固件升级。 波特率可配置，默认115200bps。 |
1 | RS422_B(R-) |
11 | RS422_Y(T+) |
10 | RS422_Z(T-) |
坐标系定义
图中 XYZ 对应前上右，X 轴朝前，Y 轴指天，Z 轴指向右方。X 轴和水平面夹角定义为俯 仰角，抬头为正，低头为负。X 轴在水平面的投影和真北夹角定义为航向角，北偏西为正， 北偏东为负。从水平状态，系统绕 X 轴的转动定义为横滚角，左倾为负，右倾为正
系统组成
序号 | 名 称 | 型号或规格 | 数量 | 备注 |
1 | 主机 | KH-NF-A | 1 台 |
|
2 | 测试线缆 | — | 1 套 |
|
3 | 避震包装箱 | — | 1 个 |
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操作流程
利用串口调试助手进行测试。连接好产品，选择正确的通信口以及波特率。系统在静止条件下上电，使用过程中保持静止状态不动。上电后，进行自检，自检成功后，在通信口对外输出"Selftest OK!!rn"。
自检成功后，输入”#Alignrn”，系统开始寻北操作，待到三分钟后，输出寻北结果。其中” rn”代表回车换行，需要在串口调试助手的输出部分勾选。如果自检失败，需要联系厂家返厂维修。
如果产品移动了，可以再次输入”#Alignrn”，开启一次新的对准过程。
输出数据为ASCII格式，示例如下：其中temp为温度。
#Roll = -0.182, Heading = 86.423, Pitch = -0.629, Latitude = 39.64486420, Temp = 29.3;
RS232-2仅支持寻北协议，波特率115200bps。
外形尺寸
