KH-NF系列光纤陀螺寻北仪简介

1、 寻北仪供电电压，直流10V～26V，低于9V不能正常工作，高于28V会造成产品损坏。开机前务必检查供电。

2、 震动条件会造成寻北仪机械部件磨损，导致精度下降甚至损坏，尽量避免剧烈震动。

3、 寻北仪只能在静态条件下使，不适合震动或者晃动条件。如果寻北过程中搬动寻北仪，会导致输出结果错误。

KH-NF系列性能指标

KH-NF对外接口

对外连接器为M12-12连接器。

产品端为母座，型号：LJM-1212ZKAQ-01H。

线缆端为公头，型号：LJM-1212TJAP。

Number	Net Name	说明
2	VCC	10V～26V，最大8W功耗
3	GND
4	RS232_RXD1	通信接口，接受命令，发送数据，也可以用于固件升级。 波特率可配置，默认115200bps。
5	RS232_TXD1
6	GND
7	RS232_RXD2	通信接口，接受命令，发送数据，不能用于固件升级。 波特率115200bps。
8	RS232_TXD2
12	GND
9	RS422_A(R+)	通信接口，接受命令，发送数据，也可以用于固件升级。 波特率可配置，默认115200bps。
1	RS422_B(R-)
11	RS422_Y(T+)
10	RS422_Z(T-)

坐标系定义

图中 XYZ 对应前上右，X 轴朝前，Y 轴指天，Z 轴指向右方。X 轴和水平面夹角定义为俯 仰角，抬头为正，低头为负。X 轴在水平面的投影和真北夹角定义为航向角，北偏西为正， 北偏东为负。从水平状态，系统绕 X 轴的转动定义为横滚角，左倾为负，右倾为正

系统组成

序号	名  称	型号或规格	数量	备注
1	主机	NF100	1 台
2	测试线缆	—	1 套
3	避震包装箱	—	1 个

操作流程

 利用串口调试助手进行测试。连接好产品，选择正确的通信口以及波特率。系统在静止条件下上电，使用过程中保持静止状态不动。上电后，进行自检，自检成功后，在通信口对外输出"Selftest OK!!rn"。

自检成功后，输入”#Alignrn”，系统开始寻北操作，待到三分钟后，输出寻北结果。其中” rn”代表回车换行，需要在串口调试助手的输出部分勾选。如果自检失败，需要联系厂家返厂维修。

如果产品移动了，可以再次输入”#Alignrn”，开启一次新的对准过程。

输出数据为ASCII格式，示例如下：其中temp为温度。

#Roll = -0.182, Heading = 86.423, Pitch = -0.629, Latitude = 39.64486420, Temp = 29.3;

RS232-2仅支持寻北协议，波特率115200bps。

外形尺寸