1. KH-AHRS系列产品基本介绍

IMU (Inertial Measurement Unit) 即惯性测量单元，是动态检测和测量加速度、角速度、倾斜角、航向角、冲击、振动、旋转和多自由度运动的传感器。

AHRS（Attitude heading reference system）即航姿参考系统,可以经由包括磁传感器融合而获取九轴动态方向测量,姿态角度是在IMU的基础上通过软件估算得到的结果。

2. KH-AHRS系列产品安装说明

陀螺仪角速度量程：±500°/s(可定制）

加速度量程：±16g≈±160m/s²(可定制）

滚转角量程：±180°

俯仰角量程：±85°

航向角量程：±180°

3. KH-AHRS503技术规格

4. KH-AHRS产品长时间静态测试

产品静态测试（KH-501）-8000秒

产品静态测试(KH-501)-2个多小时

产品静态测试(KH-503)-4个多小时（15000秒）

5.  KH-AHRS产品精度展示

滚转角转30度展示

滚转角转动态展示

俯仰角转30度展示

俯仰角动态展示

航向角转30度展示

航向角动态展示

6. KH-AHRS高温静态测试

高温静态测试

高温静态测试（40℃）

高温静态测试（60℃）

高温静态测试（85℃）

7. KH-AHRS低温静态测试

低温静态测试

低温静态测试（20℃到-40℃，整个降温过程约1小时（3800秒））

低温静态测试（-40℃保持半小时（2000秒））

低温静态测试（-40℃到20℃，整个升温过程持续约半小时）

8. KH-AHRS与同类对比

9. 数据解析

     航空级别的性能，工业级别的价格！精准快捷的导航解决方案，易于集成！