KH-INS16488M惯导
KH-INS16488M惯导可以作为IMU输出三维角速度、加速度信息，也可以作为AHRS提供三维姿态信息，也可以外接GPS作为INS使用；内置气压计，在没有外界GSP信息的情况下，利用三阶锁相环估计高度、天向速度信息。保证无人机天向通道的稳定。
KH-INS16488M惯导简介
-40摄氏度到60摄氏度，全温度标定；
2KHz高采样率，2KHz补偿运算；
传感器量程、带宽可以根据需求定制；
内置磁罗盘，支持三维校准；
支持无延时升沉测量算法；
对外接口和外形尺寸兼容ADIS16488；
KH-INS16488M惯导性能指标
姿态性能指标
航向
1°
航向测量范围
±180°
横滚，俯仰
0.02°（RMS，动态），0.01°（RMS，静态）
横滚，俯仰测量范围
俯仰 ±90°；横滚 ±180°
陀螺指标
测量范围
±500°/s（±1000、±2000）
零偏稳定性（10s，1σ）
≤ 3° /h
零偏重复性（1σ）
加速度计指标
测量范围（g）
±6g（±6g，±12g，±24g）
常温零偏稳定性（10s平滑，1σ）
≤0.05mg
常温零偏重复性（1σ）
< 10cm（1σ，典型值）5Hz
噪声性能（RMS）
分辨率
0.0625 mG
定向精度
±1.0°
接口信息
通讯接口
SPI,UART,CAN
机械接口
尺寸
44mm X 47mm X 9.2mm
重量
30g
电气及环境参数
工作温度
-40℃ ～ +65℃
贮存温度
-50℃ ～ +100℃
工作电压
3.5～ 3.8V DC
功耗
<900mW
电源纹波
<50mV
机械结构
数据协议
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支持定制化
原厂生产，极致性价比
