零偏稳定性

≤0.006°/h(1σ,10s)

≤0.002°/h(1σ,100s)

全温标度因数重复性

≤50 ppm(1σ)

零偏重复性

≤0.006°/h(1σ)

带宽

≥200Hz

磁场灵敏度

≤0.05°/h/Gs

工作温度

-40℃～+60℃

随机游走系数

≤0.001°

储存温度

-50℃～+70℃

标度因数非线性度

≤10 ppm(1σ)

振动条件

4.2g,20Hz～2000Hz

120*120*38(mm)

重量

850±50g

1

串口T+

TX+

2

串口T-

TX-

3

串口R+

RX+

4

串口R-

RX-

5、13

电源+5V

+5V

6、7

电源地

GND

电源-5V

-5V

震动方向

X轴、Y轴、Z轴

冲击方向

X轴、Y轴、Z轴

震动条件

20Hz-2000Hz，持续5min，幅值4.2g

冲击条件

30g, 10ms, 半正弦波

震动步骤

加激磁，预热后测试输出值

冲击步骤

每个方向3次

震动结果

无谐振，振中零偏值与前后零偏平均值的绝对值要求小于0.5º/h

冲击结果

冲击前后零位变化值小于0.3º/h

2

广播式或者外部触发信号

3

如果是外部触发信号，在陀螺检测到外部触发信号下降沿后，开始向外发送数据

4

陀螺有效数据为32位

5

温度有效数据为14位

6

数据传输格式：每帧数据为11位，包括：第1位为起始位（0）,第2～9位为数据位，第十位为偶校验位，第11位为停止位；

7

陀螺有效数据为32位（最高位为符号位，0为“＋”，1为“－”）,温度有效数据位14位（最高位为符号位，0为“＋”，1为“－”）；

8

数据包格式：每次传输共包括10个字节，第1字节为帧头（80H）；第2字节为陀螺第一字节数据（低字节）；第3字节为陀螺第二字节数据；第4字节为陀螺第三字节数据；第5字节为陀螺第四字节数据；第6字节为陀螺第五字节数据（高字节）；第7字节为校验位，为数据包内前5个字节（陀螺数据）的XOR值；第8字节为温度数据低字节；第9字节为温度数据高字节；第10位为校验位，为数据包内前8个字节（陀螺数据）的XOR值；

1

1

0

0

0

0

0

0

0

2

0

D6

D5

D4

D3

D2

D1

D0

3

0

D13

D12

D11

D10

D9

D8

D7

4

0

D20

D19

D18

D17

D16

D15

D14

5

0

D27

D26

D25

D24

D23

D22

D21

6

0

0

0

0

D31

D30

D29

D28

7

0

x

x

x

x

x

x

x

8

0

T6

T5

T4

T3

T2

T1

T0

9

0

T13

T12

T11

T10

T9

T8

T7

10

0

x

x

x

x

x

x

x