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KH-120B光纤陀螺
OPTIC®KH-120B
国内领先的光纤陀螺技术与工艺
光纤陀螺仪与传统的机械陀螺仪相比，优点是全固态，没有旋转部件和摩擦部件，寿命长，动态范围大，瞬时启动，结构简单，尺寸小，重量轻。可应用于陆用定位定向、车载寻北仪、机载航姿、船用陀螺罗经等中高精度惯导系统的应用要求。
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OPTIC®KH-120B
国内领先的光纤陀螺技术与工艺
光纤陀螺仪与传统的机械陀螺仪相比，优点是全固态，没有旋转部件和摩擦部件，寿命长，动态范围大，瞬时启动，结构简单，尺寸小，重量轻。可应用于陆用定位定向、车载寻北仪、机载航姿、船用陀螺罗经等中高精度惯导系统的应用要求。
KH-120B简介
陀螺结构上采用了典型的光纤环圈为圆环形的结构设计方案，并从小型化一体化设计、结构稳定（抗冲击振动）、抗谐振、结构对称性、安装方便性以及热设计（温度特性）等方面统筹考虑，优化设计出了陀螺现有结构。
KH-120B性能指标
动态范围 | ±600°/s | 标度因数重复性 | ≤10 ppm(1σ) | |
零偏稳定性 | ≤0.007°/h(1σ,10s) ≤0.003°/h(1σ,100s) | 全温标度因数重复性 | ≤100 ppm(1σ) | |
零偏重复性 | ≤0.007°/h(1σ) | 带宽 | ≥200Hz | |
磁场灵敏度 | ≤0.02°/h/Gs | 工作温度 | -40℃～+60℃ | |
随机游走系数 | ≤0.002° | 储存温度 | -50℃～+70℃ | |
标度因数非线性度 | ≤10 ppm(1σ) | 振动条件 | 4.2g,20Hz～2000Hz | |
| 尺寸 | 120*120*38(mm) | 重量 | 850±50g |
电气接口
线序 | 定义 | 名称 |
1 | 串口T+ | TX+ |
2 | 串口T- | TX- |
3 | 串口R+ | RX+ |
4 | 串口R- | RX- |
5、13 | 电源+5V | +5V |
6、7 | 电源地 | GND |
| 8 | 电源-5V | -5V |
机械结构
力学性能
正弦振动 | 机械冲击 | |||
震动方向 | X轴、Y轴、Z轴 | 冲击方向 | X轴、Y轴、Z轴 | |
震动条件 | 20Hz-2000Hz，持续5min，幅值4.2g | 冲击条件 | 30g, 10ms, 半正弦波 | |
震动步骤 | 加激磁，预热后测试输出值 | 冲击步骤 | 每个方向3次 | |
光纤陀螺通信协议
1 | 双向串口通信，符合RS-422接口标准 |
2 | 广播式或者外部触发信号 |
3 | 如果是外部触发信号，在陀螺检测到外部触发信号下降沿后，开始向外发送数据 |
4 | 陀螺有效数据为32位 |
5 | 温度有效数据为14位 |
6 | 数据传输格式：每帧数据为11位，包括：第1位为起始位（0）,第2～9位为数据位，第十位为偶校验位，第11位为停止位； |
7 | 陀螺有效数据为32位（最高位为符号位，0为“＋”，1为“－”）,温度有效数据位14位（最高位为符号位，0为“＋”，1为“－”）； |
8 | 数据包格式：每次传输共包括10个字节，第1字节为帧头（80H）；第2字节为陀螺第一字节数据（低字节）；第3字节为陀螺第二字节数据；第4字节为陀螺第三字节数据；第5字节为陀螺第四字节数据；第6字节为陀螺第五字节数据（高字节）；第7字节为校验位，为数据包内前5个字节（陀螺数据）的XOR值；第8字节为温度数据低字节；第9字节为温度数据高字节；第10位为校验位，为数据包内前8个字节（陀螺数据）的XOR值； |
数据协议
高 | 低 | |||||||
1 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
2 | 0 | D6 | D5 | D4 | D3 | D2 | D1 | D0 |
3 | 0 | D13 | D12 | D11 | D10 | D9 | D8 | D7 |
4 | 0 | D20 | D19 | D18 | D17 | D16 | D15 | D14 |
5 | 0 | D27 | D26 | D25 | D24 | D23 | D22 | D21 |
6 | 0 | 0 | 0 | 0 | D31 | D30 | D29 | D28 |
7 | 0 | x | x | x | x | x | x | x |
8 | 0 | T6 | T5 | T4 | T3 | T2 | T1 | T0 |
9 | 0 | T13 | T12 | T11 | T10 | T9 | T8 | T7 |
10 | 0 | x | x | x | x | x | x | x |