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KH-IMU100
OPTIC®KH-IMU100惯性测量单元
极高性价比的MEMS惯性测量单元
KH-M100是一款高性价比的惯性测量单元，内置三轴陀螺，三轴加速度计，宽电压电源，信号处理电路。测量并输出补偿后的角速率、加速度、温度等信息。
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OPTIC®KH-IMU100惯性测量单元
极高性价比的MEMS惯性测量单元
KH-M100是一款高性价比的惯性测量单元，内置三轴陀螺，三轴加速度计，宽电压电源，信号处理电路。测量并输出补偿后的角速率、加速度、温度等信息。
KH-IMU100惯性测量单元简介
高性能、小体积、低重量、低功耗；采用量产的高性能、高可靠惯性传感器；-40摄氏度到60摄氏度，全温度标定；传感器量程、带宽、数据更新速率可以根据需求定制。
KH-IMU100性能指标
| 陀螺仪 | |
量程 | ±250°/s（可升级±1000°/s，±2000°/s） |
带宽 | 100HZ |
零偏稳定性 | 室温下，静态测试半小时，采集陀螺秒均值数据。十秒平滑，计算标准差，≤30°/h |
零偏重复性 | 室温下，重复测量七次零偏数据。七次零偏的标准差≤30°/h。 |
| 加速度计 | |
量程 | ±10g（可升级±20g，±40g） |
带宽 | 100HZ |
零偏稳定性 | 室温下，水平静态测试半小时，采集加表秒均值数据，计算标准差，≤0.1mg。 |
零偏重复性 | 室温下，重复测量七次零偏数据。七次零偏的标准差≤0.1mg。 |
定位时间 | |
冷启动 | < 30s |
热启动 | 2s |
重捕获 | < 1s |
电气及结构 | |
工作电压 | 4.5V～36V DC |
电源纹波 | <50mV |
最大功耗 | <150mW |
工作温度 | -40℃~+85℃ |
贮存温度 | -50℃~+100℃ |
外形尺寸 | 22.5mm X 22.5mm X 7.5mm |
重量 | 5g |
电气接口
RS422标准串口；
线序 | 定义 | 备注 |
红 | 电源正 | 4.5V~36V |
黑 | 电源地 | |
棕 | TX+ | RS422发送正 |
灰 | TX- | RS422发送负 |
蓝 | RX- | RS422接收负 |
白 | RX+ | RS422接收正 |
机械结构
数据协议
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