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KH-AHRS501系列工业级航姿参考系统
OPTIC®KH-AHRS501
系列工业级航姿参考系统（AHRS）
KH-AHRS501是一种基于微机电系统的高性能航姿参考系统，旨在满足包括自动驾驶、无人机、ROV、自主地面车辆、通用航空、工业设备、机器人、勘测/测绘、风机、水下监测、静态桥隙试验、稳定平台和运输等不同市场的应用需求。
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OPTIC®KH-AHRS501
系列工业级航姿参考系统（AHRS）
KH-AHRS501是一种基于微机电系统的高性能航姿参考系统，旨在满足包括自动驾驶、无人机、ROV、自主地面车辆、通用航空、工业设备、机器人、勘测/测绘、风机、水下监测、静态桥隙试验、稳定平台和运输等不同市场的应用需求。
KH-AHRS501简介
KH-AHRS501中包含微机电系统的高性能三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁力计,牛顿最深搜索时变控制算法和扩展卡尔曼滤波算法。此外，在实际应用中, KH-AHRS501内部隔离设计能大大抑制外界环境的干扰，同时拥有自主研发的信号滤波系统，所有传感器出厂前进行全温域校准，并配置特殊动态补偿算法，保证输出准确的姿态信息,确保产品能够满足最苛刻用户的使用需求。
KH-501具有众多的可选配置工业标准通信接口和宽广的输入电压范围，因此易于集成到各种系統中，同时拥有体积小、功耗低、精度高的特点，是大多数高精度车载惯导系统应用需求的理想选择。
全球领先的滤波、自动校准与补偿算法；产品已经进行各项测试，性能可靠；体积小、功耗低、精度高， 超长寿命和优异的一致性；可选择的RS-485、RS422、CAN-OPEN和SPI接口协议；装置具有一系列用户可配置的选项，可选择输出数据速率；适用的应用包括工农业精准化、载具、测量、平台控制和运动补偿等领域；所有MEMS航姿参考系统不被 ITAR所规管。
KH-AHRS501技术规格
陀螺工作范围 | -500°/sec to +500°/sec |
加速计量程 | -16 g to + 16 g |
磁力计量程 | 500 毫高斯 |
体积 | 12.6cm3 |
尺寸大小 | 35 x 38.5 x 9.5 (mm) |
重量 | 25 克 (0.05 磅) |
功耗 | 小于0.5瓦 |
工作温度范围 | -40 °C to +85 °C |
输出数据速率 | 50 Hz to 100 Hz |
供电电压 | +5.0 VDC |
带宽 | 60-120Hz |
异步波特率 | 50 to 600 Hz |
KH-AHRS501性能指标
陀螺工作范围 | 精度 |
静态(横滚角/俯仰角)漂移 | ± 0.3° / 小时 |
静态(航向角)漂移 | ± 0.5° / 小时 |
动态(横滚角/俯仰角) 漂移 | ± 1.0° |
动态(航向角)漂移 | ± 2.0° |
(航向角)相对运动精度 | 360 ± 2.0° |
(俯仰角/横滚角/航向角)量程 | (±180, ±85, ±180)° |
陀螺仪零偏稳定性 | ~3.0°/ hr |
加速计零偏稳定性 | < 80ug |
陀螺仪零偏重复性 | < 0.015°/sec |
加速计零偏重复性 | < 120ug |
陀螺仪随机游走系数 | < 0.15°/√hr |
加速计随机游走系数 | < 0.12m/s/√hr |
航姿角分辨率 | 0.0055° |
传感器带宽 | 120±20 Hz |
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