• KH-50A光纤陀螺
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    OPTIC®KH-50A



    国内领先的光纤陀螺技术与工艺


    光纤陀螺仪与传统的机械陀螺仪相比,优点是全固态,没有旋转部件和摩擦部件,寿命长,动态范围大,瞬时启动,结构简单,尺寸小,重量轻。可应用于陆用定位定向、车载寻北仪、机载航姿、船用陀螺罗经等中高精度惯导系统的应用要求。

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商品描述

OPTIC®KH-50A



国内领先的光纤陀螺技术与工艺


光纤陀螺仪与传统的机械陀螺仪相比,优点是全固态,没有旋转部件和摩擦部件,寿命长,动态范围大,瞬时启动,结构简单,尺寸小,重量轻。可应用于陆用定位定向、车载寻北仪、机载航姿、船用陀螺罗经等中高精度惯导系统的应用要求。




KH-50A简介


陀螺结构上采用了典型的光纤环圈为圆环形的结构设计方案,并从小型化一体化设计、结构稳定(抗冲击振动)、抗谐振、结构对称性、安装方便性以及热设计(温度特性)等方面统筹考虑,优化设计出了陀螺现有结构。

 

KH-50A性能指标

 

动态范围

±500°


标度因数重复性

≤100 ppm(1σ)

零偏稳定性

≤0.3°/h(1σ,10s)


全温标度因数重复性

≤1000 ppm(1σ)

零偏重复性

≤0.3°/h(1σ)


带宽

≥200Hz

磁场灵敏度

≤0.05°/h/Gs


工作温度

-40℃~+60℃

随机游走系数

≤0.02°


储存温度

-50℃~+70℃

标度因数非线性度

≤100 ppm(1σ)


振动条件

4.2g,20Hz~2000Hz

尺寸

50*50*25


重量

120±10g

 

电气接口

 

线序

定义

名称

1

串口T+

TX+

2

串口T-

TX-

3

串口R+

RX+

4

串口R-

RX-

5、13

电源+5V

+5V

6、7

电源地

GND

 

 机械结构

 

力学性能

 

正弦振动


机械冲击

震动方向

X轴、Y轴、Z轴


冲击方向

X轴、Y轴、Z轴

震动条件

20Hz-2000Hz,持续5min,幅值4.2g


冲击条件

30g, 10ms, 半正弦波

震动步骤

加激磁,预热后测试输出值


冲击步骤

每个方向3次

震动结果

无谐振,振中零偏值与前后零偏平均值的绝对值要求小于0.5º/h


冲击结果

冲击前后零位变化值小于0.3º/h

   

光纤陀螺通信协议

 

1

双向串口通信,符合RS-422接口标准

2

广播式或者外部触发信号

3

如果是外部触发信号,在陀螺检测到外部触发信号下降沿后,开始向外发送数据

4

陀螺有效数据为32位

5

温度有效数据为14位

6

数据传输格式:每帧数据为11位,包括:第1位为起始位(0),第2~9位为数据位,第十位为偶校验位,第11位为停止位;

7

陀螺有效数据为32位(最高位为符号位,0为“+”,1为“-”),温度有效数据位14位(最高位为符号位,0为“+”,1为“-”);

8

数据包格式:每次传输共包括10个字节,第1字节为帧头(80H);第2字节为陀螺第一字节数据(低字节);第3字节为陀螺第二字节数据;第4字节为陀螺第三字节数据;第5字节为陀螺第四字节数据;第6字节为陀螺第五字节数据(高字节);第7字节为校验位,为数据包内前5个字节(陀螺数据)的XOR值;第8字节为温度数据低字节;第9字节为温度数据高字节;第10位为校验位,为数据包内前8个字节(陀螺数据)的XOR值;

  

数据协议

 


高 

1

1

0

0

0

0

0

0

0

2

0

D6

D5

D4

D3

D2

D1

D0

3

0

D13

D12

D11

D10

D9

D8

D7

4

0

D20

D19

D18

D17

D16

D15

D14

5

0

D27

D26

D25

D24

D23

D22

D21

6

0

0

0

0

D31

D30

D29

D28

7

0

x

x

x

x

x

x

x

8

0

T6

T5

T4

T3

T2

T1

T0

9

0

T13

T12

T11

T10

T9

T8

T7

10

0

x

x

x

x

x

x

x



产品分类