OPTIC®KH-IMU101
国内领先的光纤陀螺技术与工艺
光纤惯性测量单元是一款针对小型导弹、制导炸弹的导航制导、姿态测量与控制等系统研制的惯性产品，由三个全固态光纤陀螺仪、三个石英加速度计以及数据打包板等组成，测量载体运动的角速度和线加速度，为载体的姿态和导航控制提供信息，测量结果通过RS422串口输出。
KH-IMU101光纤惯性测量单元简介
该说明书仅适用于KH-IMU101型产品，包含了性能指标、技术条件、外形尺寸及安装使用。其中，技术条件包括产品的环境范围、电气性能、物理特征。
KH-IMU101-A光纤惯性测量单元性能指标
光纤陀螺指标
测量范围
± 500 ° /s
定温零偏稳定性
≤0.5°/h
室温零偏重复性
标度因数重复性
≤50ppm
定温标度因数不对称性
≤30ppm
定温标度因数非线性
阈值
KH-IMU101-B光纤惯性测量单元性能指标
≤0.3°/h
≤20ppm
KH-IMU101-C光纤惯性测量单元性能指标
≤0.2°/h
加速度计指标
≥±40g
标度因数温度系数
≤100ppm /℃
标度因数稳定性
≤100ppm
偏值
≤±7 mg
偏值温度系数
≤100μg /℃
偏值稳定性
≤100μg
二阶非线性系数
≤20μg /g2
安装角
≤200"
绝缘
≥20MΩ；(100V),25℃±5℃、湿度≤80%
接口信息
输出频率
400Hz（最高，IMU数据），460800，可定制
输出协议
IMU，陀螺和加表可分别输出
通讯接口
RS-422
接插件
J30J-15ZK
机械接口
尺寸
Ф80mm*70mm
重量
780g±20g
工作温度
-40℃ ～ +65℃
贮存温度
-50℃ ～ +100℃
工作电压
（正常值24V）
湿度
95%RH（30℃）
电源纹波
<50mV
机械结构
力学性能
正弦振动机械冲击震动方向X轴、Y轴、Z轴冲击方向X轴、Y轴、Z轴震动条件20Hz-2000Hz，持续5min，幅值4.2g冲击条件30g, 10ms, 半正弦波震动步骤加激磁，预热后测试输出值冲击步骤每个方向3次震动结果无谐振，振中零偏值与前后零偏平均值的绝对值要求小于1º/h冲击结果冲击前后零位变化值小于0.3º/h IMU数据发送协议请咨询客服
正弦振动
机械冲击
震动方向
X轴、Y轴、Z轴
冲击方向
震动条件
20Hz-2000Hz，持续5min，幅值4.2g
冲击条件
30g, 10ms, 半正弦波
震动步骤
加激磁，预热后测试输出值
冲击步骤
每个方向3次
震动结果
无谐振，振中零偏值与前后零偏平均值的绝对值要求小于1º/h
冲击结果
冲击前后零位变化值小于0.3º/h
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