IMU100M惯导简介
高性能，高性价比、小体积、重量轻（40g）、低功耗（<1W）；
采用量产的高性价比、高可靠惯性传感器；
-40摄氏度到60摄氏度，全温度标定；
1KHz高采样率，1KHz补偿运算，1KHz导航运算，5Hz卡尔曼滤波；
传感器量程、精度可以根据需求定制；
软件、算法、接口协议可以根据用户的使用场景高度定制；
可以外接里程计，DVL，视觉，雷达做组合导航；
支持现场标定磁向，采用二次校准策略应对恶劣磁环境。
IMU100M惯导性能指标
| 姿态性能指标 |
俯仰、横滚精度 | 0.1°（RMS，动态），0.03°（RMS，静态） |
俯仰、横滚测量范围 | 俯仰 ±90°；横滚 ±180° |
航向测量范围 | ±180° |
陀螺仪 |
量程（°/s） | ±125、±250、±500、±1000、±2000（默认±500） |
零偏稳定性 | 标准差≤36°/h |
零偏重复性 | 标准差≤36°/h |
带宽 | 100Hz（可定制） |
加速度计 |
量程 | ±8g，±10g，±20g，±40g（默认±8g） |
零偏稳定性 | 标准差≤0.2mg |
零偏重复性 | 标准差≤0.2mg |
带宽 | 100Hz（可定制） |
磁传感器 |
量程 | ±8 Gauss | 噪声性能（RMS） | 0.4mG |
分辨率 | 0.0625 mG | 定向精度 | ±1.0° |
接口信息 |
连接器 | J30J-9ZKW |
通讯接口 |
RS-422，RS-232，SMA连接器 |
机械接口 |
尺寸 | 46mm X 45mm X 18mm |
重量 | ≤40g |
| 电气及环境参数 |
| 工作温度 | -40℃ ～ +60℃ |
| 贮存温度 | -50℃ ～ +100℃ |
| 工作电压 | 3.7 ～ 36V DC（正常值24V） |
| 功耗 | 最大功耗1W |
| 湿度 | 95%RH（30℃） |
| 电源纹波 | <50mV |
机械结构
数据协议
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