KH-IMU010M惯性测量单元简介
高性能、小体积、低重量、低功耗；采用量产的高性能、高可靠惯性传感器；-40摄氏度到60摄氏度，全温度标定；传感器量程、带宽、数据更新速率可以根据需求定制。
可输出横滚，俯仰角，航向角等AHRS信息，加速度 ，角速度等信息。
KH-IMU010M性能指标
陀螺指标 |
测量范围 | ±250°/s（±1000、±2000） |
零偏稳定性（10s，1σ） | ≤ 30° /h |
零偏重复性（1σ） | ≤ 30° /h |
加速度计指标
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测量范围（g） | ±10g（可升级±12g，±24g） |
常温零偏稳定性（10s平滑，1σ） | ≤0.1mg |
常温零偏重复性（1σ） | ≤0.1mg |
传感器性能指标 |
横滚，俯仰 |
0.02°（RMS，动态），0.01°（RMS，静态） |
横滚，俯仰测量范围 | 俯仰 ±90°；横滚 ±180° |
接口信息 |
通讯接口 |
RS-422 |
机械接口 |
尺寸 | 22.5mm X 22.5mm X 7.5mm |
重量 | 5g |
电气及环境参数 |
工作温度 | -40℃ ～ +85℃
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贮存温度 | -50℃ ～ +100℃
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工作电压 | 4.5～ 36V DC |
功耗 |
150mW
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湿度 | 95%RH（30℃）
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电源纹波 | <50mV |
机械结构
数据协议
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