KH-IMU901光纤惯性测量单元简介
支持-40摄氏度到60摄氏度宽温度范围工作；
1KHz高采样率，1KHz补偿运算，1KHz导航运算，5Hz卡尔曼滤波；
深耕车载导航场景，可以外接里程计，做组合导航；
自带数据存储功能，可以同时存储接收机原始数据、IMU原始数据，基站差分数据，进行诺瓦泰IE后处理，也可以存储导航数据和外部信息。
KH-IMU901光纤惯性测量单元性能指标
光纤陀螺指标 |
测量范围 | ± 500 ° /s |
零偏稳定性（100s，1σ） | ≤ 0.005° /h |
零偏重复性（1σ） | ≤ 0.005° /h |
随机游走 | ≤ 0.002° /h 1/2 |
加速度计指标
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| 测量范围（g） | ± 4（可定制±8g/±20g/±40g） |
| 常温零偏稳定性（10s平滑，1σ） | 10ug |
| 常温零偏重复性（1σ） | 10ug |
| 气压计指标 |
| 高度精度 | 10CM（1σ，典型值） |
接口信息 |
通讯接口 |
CAN，RS-422，RS-232，以太网接口，内部存储USB导出 |
| 连接器 | 主连接器为Y50EX-1222ZJ14，用户端为Y50EX-1222TK2 |
机械接口 |
尺寸 | 190mm X 156mm X 112.5mm |
重量 | ≤3600g |
| 电气及环境参数 |
| 工作温度 | -40℃ ～ +60℃ |
| 贮存温度 | -50℃ ～ +100℃ |
| 工作电压 | 12 ～ 28V DC（正常值20V） |
| 功耗 | 常温系统功耗10W，最大启动15W |
| 湿度 | 95%RH（30℃） |
| 电源纹波 | <50mV |
| 工作振动 | 6g RMS (20Hz - 2kHz) |
机械结构
数据协议
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