OPTIC®KH-IMU100x
国内领先的光纤陀螺技术与工艺
光纤陀螺作为一种新型全固态陀螺，具有启动快、测量范围广和可靠性高等优点。其中，KH-IMU100X型光纤陀螺惯组是针对中低精度应用背景的需求，采用三轴共用技术设计，成本低、性能稳定；结构上采用光路、电路一体封装，结构简单，安装方便，可应用与小型导弹、制导炸弹的导航制导、姿态测量与控制等系统中。
KH-IMU100X光纤惯性测量单元简介
高性能、小体积、低重量、低功耗；
采用量产的高性能、高可靠惯性传感器；
-40摄氏度到60摄氏度，全温度标定；
该说明书仅适用于KH-IMU100X型产品，包含了性能指标、技术条件、外形尺寸及安装使用。其中，技术条件包括产品的环境范围、电气性能、物理特征。
KH-IMU100X-A光纤惯性测量单元性能指标
光纤陀螺指标
测量范围
± 500 ° /s
定温零偏稳定性
≤0.1°/h
室温零偏重复性
标度因数重复性
≤20ppm
定温标度因数不对称性
定温标度因数非线性
≤30ppm
阈值
KH-IMU100X-B光纤惯性测量单元性能指标
≤0.05°/h
加速度计指标
≥±30g
标度因数温度系数
≤60ppm /℃
标度因数稳定性
≤60ppm
偏值
≤±7 mg
偏值温度系数
≤60μg /℃
偏值稳定性
≤60μg
二阶非线性系数
≤60μg /g2
安装角
≤200"
绝缘
≥20MΩ；(100V),25℃±5℃、湿度≤80%
接口信息
输出频率
400Hz（最高，IMU数据），921600，可定制
输出协议
IMU，陀螺和加表可分别输出
通讯接口
RS-422
接插件
J30J-15ZK
机械接口
尺寸
100mm*100mm*95mm
重量
1100g±50g
工作温度
-40℃ ～ +65℃
贮存温度
-50℃ ～ +100℃
工作电压
（正常值24V）
湿度
95%RH（30℃）
电源纹波
<50mV
机械结构
力学性能
正弦振动机械冲击震动方向X轴、Y轴、Z轴冲击方向X轴、Y轴、Z轴震动条件20Hz-2000Hz，持续5min，幅值4.2g冲击条件30g, 10ms, 半正弦波震动步骤加激磁，预热后测试输出值冲击步骤每个方向3次震动结果无谐振，振中零偏值与前后零偏平均值的绝对值要求小于1º/h冲击结果冲击前后零位变化值小于0.3º/h IMU数据发送协议请咨询客服
正弦振动
机械冲击
震动方向
X轴、Y轴、Z轴
冲击方向
震动条件
20Hz-2000Hz，持续5min，幅值4.2g
冲击条件
30g, 10ms, 半正弦波
震动步骤
加激磁，预热后测试输出值
冲击步骤
每个方向3次
震动结果
无谐振，振中零偏值与前后零偏平均值的绝对值要求小于1º/h
冲击结果
冲击前后零位变化值小于0.3º/h
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