测量范围

-

横滚±180°，俯仰±90°，

方位±180°  (掉电初始值为0°)

测量轴  

-

X 轴 / Y轴 / Z轴

横滚俯仰分辨率^1）

-

0.01°

横滚俯仰静态精度^2）

@25℃

±0.05°

横滚俯仰动态精度(rms)

@25℃

±0.1°

陀螺仪

陀螺仪量程

-

±300°/s

零偏稳定性(10s均值)

-

8.5°/h

零偏不稳定性(allan)

-

4.5°/h

角度随机游走系数(allan)

-

0.25°/sqrt(h)

加速度

加速度量程

-

±4g / ±16g可设

零偏稳定性(10s均值)

-

0.02mg

零偏不稳定性(allan)

-

0.005mg

速度随机游走系数(allan)

-

0.005m/s/sqrt(h)

零点温度系数^3）

-40～85℃

±0.01°/℃

灵敏度温度系数^4）

-40～85℃

≤100ppm/℃

上电启动时间

≤3.5S

响应时间

0.01S

输出信号

RS485/RS232/TTL 可选

电磁兼容性

依照EN61000和GBT17626

平均无故障工作时间MTBF

≥98000小时/次

绝缘电阻

≥100兆欧

抗冲击

100g@11ms、三轴向(半正弦波)

抗振动

10grms、10～1000Hz

防水等级

标准IP67，可选配IP68以及耐腐蚀IP68防护等级

电缆线

标配2米M12航空插头带PVC屏蔽电缆线，线重≤120g

重量

≤165g(不含电缆线)

1）分辨率：指传感器在测量范围内能够检测和分辨出的被测量的最小变化值。

2）精度：指在常温条件下，对角度多次测量(＞16次)，取测量值与实际角度误差的均方根差。

3）零点温度系数：指传感器零值状态下，在其额定工作温度范围内相对常温的示值变化率。

4）灵敏度温度系数：指传感器在其额定工作温度范围内，满量程示值相对于常温满量程示值的百分比，随温度的变化率。

供电电压

标准

9

12

24

36

V

工作电流

无负载

60mA(12V)

mA

工作温度

-40

+85

℃

存储温度

-40

+85

℃