OPTIC®KH-C600光纤罗经
极高性价比的光纤罗经
KH-C600是一款高性能、高性价比的惯性/卫星组合导航/罗经系统。内置三轴高精度光纤陀螺，三轴石英挠性加速度计，一个BD/GPS/GLONASS三模接收机，一个高精度气压高度计。可以测量载体的速度、位置、姿态，以及输出补偿后的角速率、加速度、温度等信息。可以用在船上做寻北定位用，可以在静态和动态下寻北。而且针对城市楼宇树木遮挡环境优化算法，还可以实现高精度导航定位。
KH-C600光纤罗经简介
1）高性能，高可靠、重量轻、低功耗；
2） -40摄氏度到60摄氏度，11温度点，全温标定；
3） 1KHz高采样率，1KHz补偿运算，1KHz导航运算，5Hz卡尔曼滤波；
4） 支持在无GPS辅助、维度信息未知的条件下，进行晃动基座对准；
5） 软件、算法、接口协议可以根据用户的使用场景高度定制；
6）可以外接里程计，DVL做组合导航；
7） 支持输出接收机原始数据、IMU原始数据，进行诺瓦泰IE后处理；
8） 采用运动约束算法，以及气压高度信息信息融合，大幅提升隧道以及地下车库内的纯惯性导航精度；
9） 支持罗经、惯导两种工作模式，用户可以自行切换。
10） 可接单天线也可以接双天线。
KH-C600光纤罗经性能指标
1. 惯性器件精度参数
陀螺仪性能参数 | ||
量程 | ±500°/s | |
零偏稳定性 | 室温下静态测试，陀螺秒均值数据十秒平滑，标准差≤0.2°/h | |
零偏重复性 | 室温下，重复测量七次零偏数据。七次零偏的标准差≤0.2°/h。 | |
带宽 | 80Hz（可定制） | |
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量程 | ±4g（可定制） | |
零偏稳定性 | 室温下静态测试，秒均值数据，标准差≤50ug | |
零偏重复性 | 室温下，重复测量七次零偏数据。七次零偏的标准差≤50ug | |
带宽 | 80Hz（可定制） | |
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高度精度 | 气象条件静稳，室温条件，< 10CM（1σ，典型值） | |
输出频率 | 5Hz | |
2. GNSS接收机性能指标
通道 | 72通道 | |
频点 | GPS L1C/A, GLONASS L1OF, BeiDou B1I | |
单点定位(RMS) | 平面：3.0m；高程：6.0m | |
速度精度(RMS) | 0.05m/s | |
时间精度(RMS) | 30ns | |
数据更新率 | 20Hz | |
冷启动 | ＜30秒 | |
| 功耗 | 0.3W（典型情况） | |
数据更新率 | 20Hz |
3. 组合导航性能指标：
位置精度 | 单点模式：1.5m（CEP） RTK模式：0.01m+1ppm（CEP） | |
速度精度 | 0.01m/s | |
姿态 | 俯仰：0.02°（RMS，动态），0.01°（RMS，静态） 横滚：0.02°（RMS，动态），0.01°（RMS，静态） 测量范围：俯仰 ±90°，横滚 ±180° | |
航向 | 航向：0.05°（1米基线） 测量范围：±180° 陀螺自寻北时间：上电10分钟，航向误差小于1度 |
4. 罗经性能指标：
姿态 | 俯仰：0.02°（RMS，动态），0.01°（RMS，静态） 横滚：0.02°（RMS，动态），0.01°（RMS，静态） 测量范围：俯仰 ±90°，横滚 ±180° | |
航向 | 航向：1°（RMS，动态） 测量范围：±180° |
5. 电气接口及物理参数：
电气接口及物理参数 | ||
工作温度 | -40℃～+60℃ | |
贮存温度 | -45℃～+80℃ | |
振动 | 20～500Hz，0.06g2/Hz | |
冲击 | 30g,11ms | |
输入电压 | +12Vdc～+36Vdc | |
功率 | 15W（常温13.5W） | |
电源纹波 | <50mV | |
输出 | RS422,RS232 | |
尺寸 | (157mm)X(122mm)X(81mm) | |
重量 | 1.500kg | |
连接器 | 主连接器为J30J_21ZK，用户端为J30J_21TJL | |
通讯接口
射频连接器为TNC连接器，外螺纹内孔，对外供电5.0V，驱动能力200mA。GNSS天线选用支持高精度差分定位、支持双天线定向的天线。普通廉价天线不能发挥出来产品高精度定位的优势。
连接器为M12-12连接器，产品端为母座：
1 ）主连接器
Number | Net Name | 说明 |
2 | VIN+ | 12-36V供电，最大15W功耗 |
3 | VIN- | |
4 | RS232_RXD1 | 组合导航输出,协议可配置，最高波特率230400bps. |
5 | RS232_TXD1 | |
6 | GND | |
7 | INPUT | INPUT信号可以作为触发信号，或者轮速脉冲信号 PPS信号 |
8 | PPS | |
12 | GND | |
9 | RS422_A(R+) | 组合导航输出,协议可配置，最高波特率921600bps. |
1 | RS422_B(R-) | |
11 | RS422_Y(T+) | |
10 | RS422_Z(T-) |
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