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  • KH-IMU300M惯性测量单元

  • KH-IMU300M惯性测量单元

    OPTIC®KH-IMU300M惯性测量单元



    极高性价比的MEMS惯性测量单元


    KH-IMU300M是一款高性价比的惯性测量单元，内置三轴陀螺，三轴加速度计，宽电压电源，信号处理电路。测量并输出补偿后的角速率、加速度、温度等信息。内置三轴陀螺，三轴加速度计。可以独立作为IMU，输出补偿后的角速率、加速度、温度信息。


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商品描述

OPTIC®KH-IMU300M惯性测量单元



极高性价比的MEMS惯性测量单元


KH-IMU300M是一款高性价比的惯性测量单元，内置三轴陀螺，三轴加速度计，宽电压电源，信号处理电路。测量并输出补偿后的角速率、加速度、温度等信息。内置三轴陀螺，三轴加速度计。可以独立作为IMU，输出补偿后的角速率、加速度、温度信息。



KH-IMU300M惯性测量单元简介


1、高性能、小体积、低重量、低功耗；

2、-40摄氏度到60摄氏度，全温度标定补偿；

3、2KHz高采样率，2KHz补偿运算；

4、传感器量程、带宽可以根据需求定制。

 

KH-IMU300M性能指标


陀螺仪

量程

±500°/s，±1000°/s，±2000°/s（默认±500°/s）

零位

< 36°/h（室温）

零偏稳定性

室温下静态测试，记录陀螺十秒均值数据，标准差≤10.0°/h

零偏重复性

室温下静态测试，重复测量陀螺零偏数据，标准差≤10.0°/h

带宽

100Hz（可定制）


加速度计

量程

±6g，±12g，±24g（默认±6g）

零位

<1mg（室温）

零偏稳定性

室温下静态测试，记录加速度计秒均值数据，标准差≤50ug

零偏重复性

室温下静态测试，重复测量加速度计零偏数据，标准差≤50ug

带宽

100Hz（可定制）


电气及结构

工作电压

3.6V～5.2V DC，建议电压3.7V

电源纹波

<50mV

最大功耗

3.7V功耗1.0W，5.0V功耗1.4W。

产品内置精密LDO，3.7V电压就足够保证稳定工作，不建议增加工作电压。

增加电压会浪费功耗，增大产品发热。

工作温度

-40℃~+85℃

贮存温度

-50℃~+100℃

外形尺寸

38.6mm X 44.8mm X 21.5mm

重量

50g


电气接口 


系统对外输出采用高可靠性的J30J_15ZK，用户端为J30J_15TJL。

线序

定义

备注

8

POWER_IN

3.6V～5.2V供电（建议电压3.7V）

15

GND


10

RS422_A

RS422接口

2

RS422_B

RS422接口

9

RS422_Y

RS422接口

1

RS422_Z

RS422接口

3

TEST

测试输出，3.3V LVTTL

11

ExtTrig 

外部触发输入，3.3V LVTTL

12、13

GND

GND

4、5、6、7、14

NC

内部悬空

 

 数据协议


以下表格为产品默认通信协议。波特率为921600bps，8位数据位，一位停止位，无奇偶校验，先发低字节，后发高字节，每字节低位先发送。默认数据更新率1KHz，最高支持2KHz。

字节号

格式

内容

单位

分辨率

说明

1

Unsigned Char

0x55

－

－

帧头

2

Unsigned Char

0xAA

－

－

帧头

3～6

Unsigned

-

ms

1

上电时间计数

7～10

Float

－

°/s

－

X陀螺角速率

11～14

Float

－

°/s

－

Y陀螺角速率

15～18

Float

－

°/s

－

Z陀螺角速率

19～22

Float

－

m/s2

－

X加速度

23～26

Float

－

m/s2

－

Y加速度

27～30

Float

－

m/s2

－

Z加速度

31～34

Float

－

°

－

Z陀螺温度

35

Unsigned Char

－

－

－

异或校验，包括1~34的字节

36

Unsigned Char

－

－

－

求和校验，包括1~35的字节

 




 机械结构

 

数据协议

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产品分类