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动态倾角测量模块AHRS400-X
动态倾角测量模块KH-AHRS40-X
KH-AHRS40基于工业级IMU 平台，针对工程机械,智能机器人等领域 推出的一款动态倾角测量传感器。所有模块出厂前都配置超宽温域的精细化温补与独立标定，确保模块的一致性和稳定性。内置基于扩展卡尔曼滤波的姿态融合算法，有效抑制动态干扰对姿态精度的影响，保证姿态精度的稳定性。
体积: 55*37.6*24
重量: 100g
应用领域 • 农机自动驾驶 • 工程车 • 水下机器人产品特点:战术级 MEMS IMU、抗干扰动态倾角算法、独立转台标定、高强度工况耐受、实时而灵活的数字接口、体积小巧、
软件接口: CAN、RS232 、RS485、TTL
硬件接口: GX12 - 4 芯（公头）
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0.00666666.00
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动态倾角测量模块KH-AHRS40-X
KH-AHRS40基于工业级IMU 平台，针对工程机械,智能机器人等领域 推出的一款动态倾角测量传感器。所有模块出厂前都配置超宽温域的精细化温补与独立标定，确保模块的一致性和稳定性。内置基于扩展卡尔曼滤波的姿态融合算法，有效抑制动态干扰对姿态精度的影响，保证姿态精度的稳定性。
体积: 55*37.6*24
重量: 100g
应用领域 • 农机自动驾驶 • 工程车 • 水下机器人
产品特点:战术级 MEMS IMU、抗干扰动态倾角算法、独立转台标定、高强度工况耐受、实时而灵活的数字接口、体积小巧、
软件接口: CAN、RS232 、RS485、TTL
硬件接口: GX12 - 4 芯（公头）
战术级 MEMS IMU
• 3.0°/h 陀螺仪零偏不稳定性
• 30ug 加速度计零偏不稳定性
抗干扰动态倾角算法
• 分辨率0.01度
• 低动态精度<0.4° @rms
独立转台标定
• 独立标定每个模块：灵敏度、零偏、非正交误差
高强度工况耐受
• 超强冲击耐受：2000g（0.5ms，半正弦，3 轴）
• 超强振动耐受：10g（10~2KHz，3 轴）
• 全温环境稳定工作：-40℃ ~ 85℃
• 100%磁屏蔽
实时而灵活的数字接口、体积小巧
• 高达 100Hz 的可配置输出采样率
• 支持CAN 接口
• 支持RS-485接口
• 支持RS-232接口
• 支持TTL接口
传感器性能 | |
角度测量范围 | 俯仰角： ±80 ° 横滚角： ±180 ° |
角度重复性 | <0.03 ° |
角速度测量范围 | ±450°/s |
分辨率 | 0.01 ° |
动态精度1 | 0.4 ° |
加速度测量范围 | ±6 g |
更新率 | 100hz |
电气特性 | |
电压输入 | 9-36 V |
功耗 | 0.2-0.36W |
接口 | CAN/RS-485/RS-232/TTL |
物理特性 | |
接头型号 | GX12 - 4 芯（公头） |
产品尺寸 | 37.6*55*24cm |
防水等级 | IP68 |
环境温度 | |
工作温度 | -40~85℃ |
存储温度 | -40~85℃ |
注 1：低动态农机场景下,姿态误差 RMS 值。