KH-IMU201简介

该说明书仅适用于KH-IMU201型产品，包含了性能指标、技术条件、外形尺寸及安装使用。其中，技术条件包括产品的环境范围、电气性能、物理特征。

KH-IMU201性能指标

KH-IMU201A 光纤陀螺参数
定温零偏稳定性	≤0.2°/h		阈值	≤0.2°/h
室温零偏重复性	≤0.2°/h		工作温度	-45℃～+65℃
标度因数重复性	≤50		角速度范围	±500°/s
定温标度因数不对称性	≤50		尺寸	90*90*78(mm)
定温标度因数非线性	≤50		重量	980±20g

     

KH-IMU201B 光纤陀螺参数
定温零偏稳定性	≤0.1°/h		阈值	≤0.2°/h
室温零偏重复性	≤0.1°/h		工作温度	-45℃～+65℃
标度因数重复性	≤30		角速度范围	±500°/s
定温标度因数不对称性	≤30		尺寸	90*90*78(mm)
定温标度因数非线性	≤30		重量	980±20g

加速度计参数
量程	≥±30g		偏值稳定性	≤100μg
标度因数温度系数	≤100ppm /℃		二阶非线性系数	≤20μg /g2
标度因数稳定性	≤100ppm		安装角	≤200"
偏值	≤±7 mg		绝缘	≥20MΩ；(100V),25℃±5℃、湿度≤80%
偏值温度系数	≤100μg /℃		接插件	J30J-21ZK

IMU数据发送协议（可定制）

协议A

RS422

波特率：460800

发送频率：200Hz

电气接口 

线序	定义	备注
1、12	电源+5V	陀螺供电
2、13	地(±5V)	陀螺供电
3、14	电源-5V	陀螺供电
4、15	电源+15V	加表供电
5、16	地(±15V)	加表供电
6、17	电源-15V	加表供电
7	串口T+
8	串口T-
9	串口R+
10	串口R-

 

 机械结构

 

力学性能

 

正弦振动			机械冲击
震动方向	X轴、Y轴、Z轴		冲击方向	X轴、Y轴、Z轴
震动条件	20Hz-2000Hz，持续5min，幅值4.2g		冲击条件	30g, 10ms, 半正弦波
震动步骤	加激磁，预热后测试输出值		冲击步骤	每个方向3次
震动结果	无谐振，振中零偏值与前后零偏平均值的绝对值要求小于1º/h		冲击结果	冲击前后零位变化值小于0.3º/h

  

 

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