KH-IMU101简介

该说明书仅适用于KH-IMU101型产品，包含了性能指标、技术条件、外形尺寸及安装使用。其中，技术条件包括产品的环境范围、电气性能、物理特征。

KH-IMU101性能指标

 

KH-IMU101A  光纤陀螺参数

定温零偏稳定性	≤0.5°/h		阈值	≤0.5°/h
室温零偏重复性	≤0.5°/h		工作温度	-40℃～+65℃
标度因数重复性	≤50		角速度范围	±500°/s
定温标度因数不对称性	≤30		尺寸	Ф80*70
定温标度因数非线性	≤30		重量	780±20

KH-IMU101B   光纤陀螺参数

定温零偏稳定性	≤0.3°/h		阈值	≤0.5°/h
室温零偏重复性	≤0.3°/h		工作温度	-40℃～+65℃
标度因数重复性	≤30		角速度范围	±500°/s
定温标度因数不对称性	≤20		尺寸	Ф80*70
定温标度因数非线性	≤20		重量	780±20

KH-IMU101C   光纤陀螺参数

定温零偏稳定性	≤0.2°/h		阈值	≤0.5°/h
室温零偏重复性	≤0.2°/h		工作温度	-40℃～+65℃
标度因数重复性	≤20		角速度范围	±500°/s
定温标度因数不对称性	≤20		尺寸	Ф80*70
定温标度因数非线性	≤20		重量	780±20

加速度计参数

量程	≥±40g		偏值稳定性	≤100μg
标度因数温度系数	≤100ppm /℃		二阶非线性系数	≤20μg /g2
标度因数稳定性	≤100ppm		安装角	≤200"
偏值	≤±7 mg		绝缘	≥20MΩ；(100V),25℃±5℃、湿度≤80%
偏值温度系数	≤100μg /℃		接插件	J30J-15ZK

IMU数据发送协议（可定制）
协议A		协议B		协议C
RS422		RS422		RS422
波特率：460800		波特率：921600bps		波特率：s921600bps
发送频率：400Hz		数据输出频率：4000Hz		数据输出频率：4000Hz

电气接口 

线序	定义	备注
1、2	电源+5V	陀螺供电
3、4	地(±5V)	陀螺供电
5、6	电源-5V	陀螺供电
7	电源+15V	加表供电
8	地(±15V)	加表供电
9	电源-15V	加表供电
10	串口T1+	400HZ 惯组输出
11	串口T1-	400HZ 惯组输出
12	串口T2+	4kHZ  陀螺输出
13	串口T2-	4kHZ  陀螺输出
14	串口T3+	4kHZ  加表输出
15	串口T3-	4kHZ  加表输出

 

 机械结构

 

力学性能

 

正弦振动			机械冲击
震动方向	X轴、Y轴、Z轴		冲击方向	X轴、Y轴、Z轴
震动条件	20Hz-2000Hz，持续5min，幅值4.2g		冲击条件	30g, 10ms, 半正弦波
震动步骤	加激磁，预热后测试输出值		冲击步骤	每个方向3次
震动结果	无谐振，振中零偏值与前后零偏平均值的绝对值要求小于1º/h		冲击结果	冲击前后零位变化值小于0.3º/h

  

 

IMU数据发送协议请咨询客服