KH-FD光纤陀螺寻北仪简介

KH-FD光纤陀螺寻北仪主要用于快速自主确定真北方向，是利用陀螺仪的进动性和定轴性这两个基本特性来实现自主寻北。通过高精度光纤陀螺跟踪获取地球自转角速率，将地球自转角速率信号进行解算，计算出陀螺主轴与地球真北向的夹角，为载体提供方位信息。

KH-FD性能指标

KH-FD环境要求

1) 工作温度：-40℃～+65℃；

2) 存贮温度：-45℃～+70℃。

3）砂尘：光纤陀螺寻北仪按GJB150.12中2条的规定的沙尘条件下，不得出现下列情况：

a.机构过紧，卡死或失灵；

b.电气元器件短路或不能正常工作；

c.内部机械零件有灰尘。

4）盐雾

光纤陀螺寻北仪应满足GJB150.11的盐雾条件。

5）湿热环境条件

相对湿度：95%；温度： 30±2°C；贮存时间72小时。

绝缘电阻应不低于2 MΩ，金属表面不得锈蚀，涂镀层不应出现起泡、剥落等现象，且能正常工作。

6）振动环境

正弦扫描振动环境要求

频率范围：5Hz~5.5Hz，振动位移（双振幅）25.4mm

频率范围：5.5Hz~200Hz，振动加速度1.5g；

扫描时间：12min；

振动方向：3个轴向（X轴,Y轴,Z轴）；

每轴：2h；

7）冲击环境条件

冲击波形：半正弦形脉冲

峰值加速度：20g ，脉冲宽度11ms，

每个轴向（X轴,Y轴,Z轴）冲击次数：3

8）碰撞环境条件

峰值加速度：10g

脉冲宽度：16ms

碰撞速率：垂直轴向80次/min 

碰撞次数：1000±10次

碰撞方向：垂直安装平面

9）跑车环境条件要求

公路跑车里程500 km。其中：

土路、碎石路：车速20~30 km/h，300 km。

柏油路、混凝土路：车速30~40 km/h，200 km。

10）电磁兼容性

电磁兼容性参照GJB151A-97《军用设备和分系统电磁发射和敏感性要求》的有关要求。

11）磁场

陀螺寻北仪在磁感应强度为（3±0.5）×10-4T的磁场条件下，其性能特性应符合技术指标要求。

11） 电气性能

绝缘电阻: 陀螺寻北仪各独立电路之间，及其电路与壳体之间的绝缘电阻值应在标准大气条件下不小于100 MΩ。

维修性:MTTR ≤30min。

KH-FD对外接口

1.)  具有24V±4V电源输入。

2.) 具有串口输出功能，串口输出定义如下：

外部通讯口，采用RS422串行接口形式，起始位1位、数据位8位、停止位1位，无奇偶校验，波特率9600bps。数据采用ASIC格式。

插头定义

接口Y11S-1210ZJ，引脚定义见下表。

机械结构