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    OPTIC®KH-INS702光纤惯导



    极高性价比的光纤惯导


    KH-INS702是一款高性能惯性/卫星组合导航系统。内置三轴高精度光纤陀螺,三轴高精度加速度计,高精度气压计,一个BD/GPS/GLONASS/GALILEO四模接收机。可以测量载体的速度、位置、姿态,以及输出补偿后的角速率、加速度、气压、温度等信息。



    KH-S702光纤惯导说明书下载

    https://proe31cc190-pic11.ysjianzhan.cn/upload/KH-S702.pdf


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商品描述

OPTIC®KH-INS702光纤惯导



极高性价比的光纤惯导


KH-INS702是一款高性能惯性/卫星组合导航系统。内置三轴高精度光纤陀螺,三轴高精度加速度计,高精度气压计,一个BD/GPS/GLONASS/GALILEO四模接收机。可以测量载体的速度、位置、姿态,以及输出补偿后的角速率、加速度、气压、温度等信息。



KH-S702光纤惯导说明书下载

https://proe31cc190-pic11.ysjianzhan.cn/upload/KH-S702.pdf




KH-INS702光纤惯导简介


1、产品支持罗经、惯导两种工作模式;

2、罗经模式自主工作,不需要外界信息辅助;

3、支持静态对准、晃动条件下对准;

4、支持-40摄氏度到60摄氏度宽温度范围工作;

5、1KHz高采样率,1KHz补偿运算,1KHz导航运算,5Hz卡尔曼滤波;

6、自带数据存储功能,可同时存储接收机原始数据、IMU原始数据基站差分数据进行诺瓦泰IE后处理,也可以存储导航数据和外部信息;

7、接口丰富(RS232,RS422,Can,网口)。


KH-INS702光纤惯导性能指标


1. 惯性器件精度参数


陀螺仪性能参数


量程

±500°/s


零偏稳定性

室温下静态测试,陀螺秒均值数据十秒平滑,标准差≤0.02°/h


零偏重复性

室温下,重复测量七次零偏数据。七次零偏的标准差≤0.02°/h。


带宽

100Hz


加速度计性能参数


量程

±4g(可定制)


零偏稳定性

室温下静态测试,秒均值数据,标准差≤20ug


零偏重复性

室温下,重复测量七次零偏数据。七次零偏的标准差≤20ug


带宽

100Hz


 气压计性能参数


高度精度

气象条件静稳,室温条件,< 250px(1σ,典型值)


输出频率

5Hz


2. GNSS接收机性能指标



通道

1408通道


频点

BDS B1I、 B2I、 B3I、 B1C、 B2a;

GPS L1C/A、 L1C、 L2P (W)、 L2C、 L5;

GLONASS L1、 L2;Galileo E1、 E5a、 E5b;

QZSS L1、 L2、 L5


单点定位(RMS)

平面:1.5m;高程:3.0m


DGPS(RMS)

平面:0.4m;高程:0.8m


RTK(RMS)

平面:1cm+1ppm;高程:1.5cm+1ppm


定向精度(RMS)

0.2度/1m基线


时间精度(RMS)

20ns


速度精度(RMS)

0.03m/s


冷启动

<20秒


差分数据

RTCM 2.X/3.X CMR


数据更新率

20Hz


功耗

600mW(典型情况)


3. 组合导航性能指标:



位置精度

单点模式:1.5m(CEP)

RTK模式:0.01m+1ppm(CEP)


速度精度

0.01m/s


姿态

俯仰:0.02°(RMS,动态),0.01°(RMS,静态)

横滚:0.02°(RMS,动态),0.01°(RMS,静态)

测量范围:俯仰 ±90°,横滚 ±180°


航向

航向(GPS有效):0.05°(1米基线)

航向(GPS失效):0.3°(RMS,动态),0.15°(RMS,静态)

测量范围:±180°

陀螺自寻北时间:上电10分钟,航向误差小于0.25度

4. 电气接口及物理参数:


电气接口及物理参数


工作温度

-40℃~+60℃


贮存温度

-45℃~+80℃


振动

20~500Hz,0.06g2/Hz


冲击

30g,11ms


输入电压

+12Vdc~+28Vdc


功率

15W(常温11W)


电源纹波

<50mV


输出

RS422,RS232


尺寸

(157mm)X(122mm)X(81mm)


重量

1.26kg


连接器

主连接器为J30J_21ZK,用户端为J30J_21TJL

 

通讯接口


1 )主连接器



1

POWER_IN

6-36V供电,最大5W功耗


2

GND


3

RS232_RXD1

组合导航输出,最高波特率230400bps。也可用来升级导航程序,修改协议等。


4

RS232_TXD1


5

GND


6

RS422_A

组合导航输出,最高波特率921600bps。也可用来升级导航程序,修改协议等。



7

RS422_B


8

RS422_Z


9

RS422_Y


10

CAN_H

组合导航输出,协议可以依据需求定制,最高波特率1Mbps。


11

CAN_L


12

RS232_RXD2

GPS板卡的COM1输出,独立通信口,用户可以自由配置。


13

RS232_TXD2


14

GND


15

RS232_RXD3

内置存储模块对外通信口,可以存储外部数据。也用来升级存储卡固件。


16

RS232_TXD3


17

PULSE_IN1

脉冲信号输入,LVTTL-3.3V,用于脉冲式里程计


18

PULSE_IN2


19

PPS+

差分PPS信号,用户可以只选择其中一个对地使用。频率、脉宽可配置。


20

PPS-


21

GND


2、GNSS天线连接器


GNSS天线射频连接器为TNC连接器,外螺纹内孔,对外供电5.0V,驱动能力100mA。GNSS天线选用支持高精度差分定位、支持双天线定向的天线。普通廉价天线不能发挥出来产品高精度定位的优势。


3、网口连接器


网口连接器为M12-4 D型母座。产品附件提供RJ45标准网线接口转接线。默认IP:169.254.1.0。

(1)10/100Mbps网口,支持交叉直连网线自适应;

(2)支持 TCP Server、TCP Client、UDP Client、UDP Server、Http Client多种工作模式;

(3)内置网页,可通过网页进行参数设置 ,也可为用户定制网页;并且内置网页端口可设置;

(4)支持通过网络升级 固件;支持域名服务器;支持 DHCP 自动获取 IP。


4、USB口连接器


USB口连接器为M12-4 D型母座。产品附件提供USB标准A型公头转接线。USB接口插在电脑上会识别为一个U盘,每次工作记录的数据按照编号存在对应的文件夹里面。插入电脑的时候确保产品没有上电。用户可以复制、删除文件以及格式化该U盘。格式化选择FAT32,簇大小4096字节。


5、内置存储卡存储的信息:


系统自带TF卡每次上电会新建一个文件夹,内部包含四个文件COM1.BIN,COM2.BIN,COM3.BIN,COM4.BIN。

COM1.BIN为存储卡对外通信口上接收到的数据,这个接口用户可以自由使用。

COM2.BIN默认存储NAVITEST 10ms导航数据,二进制存储。也可以按照诺瓦泰的RAWIMUSB协议存储IMU数据用于后处理,也可以存储用户定制信息。

COM3.BIN默认存储和芯星通KSXT协议,这个通道对应GPS 板卡COM2。用户可以根据需求配置需要存储的接收机信息。如果用户后处理,可以配置成存储GPS原始数据RANGECMPB,RAWEPHEMB以及HEADINGB信息。

COM4.BIN用于存储4G电台接收到的差分信息,不可配置。

内置存储卡为TF卡,用户可以自行更换。推荐闪迪32G高速卡,UHS-I,CLASS10,速度等级越高越好。格式化选择FAT32,簇大小4096字节。


6、内置四系统接收机板卡接口:


COM1对外,用于配置接收机、接收差分数据。如果采用内置电台接收差分数据,该接口用户也可以自由配置。

COM2接到存储卡,用于保存GPS原始数据。如果不需要做IE后处理,该接口用户可以自由配置。存储用户关心的接收机数据。

COM3接到INS,用于组合导航。COM3接口用户不能修改。接收机默认配置如下,协议兼容诺瓦泰OEM617D。



机械尺寸



数据协议


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