OPTIC®KH-FB系列光纤陀螺寻北仪
极高性价比的光纤陀螺寻北仪
具有快速启动、寻北精度高的工作特性;加电后开始自动自检,受上位机控制寻北,寻北完成后向上位机发送寻北结果。(带航向保持)
资料下载
https://proe31cc190-pic11.ysjianzhan.cn/upload/KH-FB.pdf
OPTIC®KH-FB系列光纤陀螺寻北仪
极高性价比的光纤陀螺寻北仪
具有快速启动、寻北精度高的工作特性;加电后开始自动自检,受上位机控制寻北,寻北完成后向上位机发送寻北结果。(带航向保持)
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KH-FB光纤陀螺寻北仪简介
光纤陀螺寻北仪主要用于快速自主确定真北方向,通过光纤陀螺跟踪获取地球自转角速率,将地球自转角速率信号进行解算,计算出陀螺主轴与地球真北向的夹角,为载体提供方位信息。
陀螺寻北仪为机电一体产品,它由一个光纤陀螺、加速度计、机械转动控制装置和嵌入式计算机组成。KH-FA光纤陀螺寻北仪带航向保持功能。
KH-FB性能指标
KH-FB | 参数 | ||
寻北时间 | ≤3min | ||
寻北精度(1σ) | 0.3° | ||
水平精度 | ≤0.05° (1σ) | ||
航向保持精度 (静止) | 0.5 °/h (1σ) | ||
横滚俯仰测量精度 | 0.25°(RMS) | ||
供电 | 11~36VDC | ||
功耗 | 12W(峰值) | ||
接口 | RS232 / RS422/RS485可定制 | ||
工作温度 | -20℃~+50℃ | ||
存贮温度 | -45℃~+70℃ | ||
湿热环境条件 | 相对湿度小于95% | ||
工作方式 | 加电后开始自动自检,受上位机控制寻北,寻北完成后向上位机发送寻北结果; | ||
绝缘电阻 | 陀螺寻北仪各独立电路之间,及其电路与壳体之间的绝缘电阻值应在标准大气条件下不小于10 MΩ。 | ||
MTBF | ≥1000小时 | ||
MTTR | ≤30min | ||
外观 | 金属表面不得锈蚀,涂镀层不应出现起泡、剥落等现象。 | ||
重量 | ≤1.1kg | ||
尺寸 | 110mm*80mm*104mm |
接口Y50EX-0607TX2,引脚定义见下表。
针脚 | RS422定义 | RS232定义 |
a | +VIN(11-36V) | +VIN(11-36V) |
b | GND | GND |
c | TD+ | TXD |
d | TD- | 保留,用户不接线 |
e | RD+ | RXD |
f | RD- | 保留,用户不接线 |
g | SGND | SGND |
机械结构
面对陀螺寻北仪箭头,其安装底板左右两边为为安装基准面,将基准面对准载体的安装首尾线,用三个M5螺钉将陀螺寻北仪固定在载体上即可。陀螺寻北仪安装尺寸图见下图。
使用步骤
1)将陀螺寻北仪按2.1要求安装完成。
2)按1.8.3的引脚定义要求接好引线,检查无误。
3)接通24V电源,寻北仪自动进入自检状态,自检完成后输出自检结果(30秒内)。如果设备正常,寻北仪将自动进入寻状态。
4)约3分钟内,寻北完成,输出寻北结果,之后继续输出航向角为纯惯导的航向角。
5)寻北结束后,如再次寻,可通过上位机发送寻北命令,寻北仪立即发送寻北命令应答信息,并立即进入寻北状态,30秒内输出自检结果,再进行寻北并输出寻北结果。
6)使用结束后断电即可。
通讯协议
采用RS422串行接口形式,起始位1位、数据位8位、停止位1位,无奇偶校验,波特率9600bps。数据采用ASIC格式。
寻北仪对外输出信息
序号 | 输出格式 | 备注 |
1 | $GAT,x,x,x,x, *hh | 自检结果输出 |
2 | $STR,1,64* | 应答开始寻北,进入寻北状态 |
3 | $HPR,xxx.xx,±xx.xx, ±xx.xx,*hh | 寻北结果输出 |
说明:
1)hh为$与*之间所有字符的异或校验和,不包括$和*;
2)
3)自检结果输出内容x,x,x,x顺序分别为陀螺、倾角、转位和倾角过大,如果正常输出为0,故障输出为1;
4)寻北结果输出内容的顺序分别为方位角、纵向倾角、横向倾角。
上位机对寻北仪命令
序号 输出格式 备注
1 $STR,1,64*
说明:寻北过程中发送寻北指令将忽略。
序号 | 输出格式 | 备注 |
1 | $STR,1,64* | 开始寻北 |
使用维护
1)陀螺寻北仪在使用过程中如发现开机电流大于1A时,应检查电源供电电压是否符合要求如检查无误,应请专业人员进行维修。
2)陀螺寻北仪在使用过程中如发现没有串口数据输出,应检查连线是否正确,串口设置及数据接收格式是否正确,如检查无误,应请专业人员进行维修。
注意事项
1)陀螺寻北仪在运输过程和安装过程中应轻拿轻放,严禁冲击。
2)寻北过程中应保持载体绝对静止,否则将影响寻北精度。
3)载体纵向和横向倾角应不大于±20°,否则将影响寻北精度,倾角大寻北精度会有影响。