• KH-FB系列光纤陀螺寻北仪
  • KH-FB系列光纤陀螺寻北仪

    OPTIC®KH-FB系列光纤陀螺寻北仪



    极高性价比的光纤陀螺寻北仪


    具有快速启动、寻北精度高的工作特性;加电后开始自动自检,受上位机控制寻北,寻北完成后向上位机发送寻北结果。(带航向保持)

    资料下载
    https://proe31cc190-pic11.ysjianzhan.cn/upload/KH-FB.pdf

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商品描述

OPTIC®KH-FB系列光纤陀螺寻北仪



极高性价比的光纤陀螺寻北仪


具有快速启动、寻北精度高的工作特性;加电后开始自动自检,受上位机控制寻北,寻北完成后向上位机发送寻北结果。(带航向保持)

资料下载
https://proe31cc190-pic11.ysjianzhan.cn/upload/KH-FB.pdf



KH-FB光纤陀螺寻北仪简介


光纤陀螺寻北仪主要用于快速自主确定真北方向,通过光纤陀螺跟踪获取地球自转角速率,将地球自转角速率信号进行解算,计算出陀螺主轴与地球真北向的夹角,为载体提供方位信息。

陀螺寻北仪为机电一体产品,它由一个光纤陀螺、加速度计、机械转动控制装置和嵌入式计算机组成。KH-FA光纤陀螺寻北仪带航向保持功能。


KH-FB性能指标

KH-FB

参数

寻北时间

≤3min

寻北精度(1σ)

0.3°

水平精度

≤0.05° (1σ)

航向保持精度 (静止)

0.5 °/h (1σ)

横滚俯仰测量精度

0.25°(RMS)

供电

11~36VDC

功耗

12W(峰值)

接口

RS232 / RS422/RS485可定制

工作温度

-20℃~+50℃

存贮温度

-45℃~+70℃

湿热环境条件

相对湿度小于95%

工作方式

加电后开始自动自检,受上位机控制寻北,寻北完成后向上位机发送寻北结果;

绝缘电阻

陀螺寻北仪各独立电路之间,及其电路与壳体之间的绝缘电阻值应在标准大气条件下不小于10 MΩ。

 MTBF

≥1000小时

 MTTR

≤30min

 外观

金属表面不得锈蚀,涂镀层不应出现起泡、剥落等现象。

 重量

≤1.1kg

尺寸

110mm*80mm*104mm


插头定义


接口Y50EX-0607TX2,引脚定义见下表。


针脚

RS422定义

RS232定义

a

+VIN(11-36V)

+VIN(11-36V)

b

GND

GND

c

TD+

TXD

d

TD-

保留,用户不接线

e

RD+

RXD

f

RD-

保留,用户不接线

g

SGND

SGND

 

机械结构


面对陀螺寻北仪箭头,其安装底板左右两边为为安装基准面,将基准面对准载体的安装首尾线,用三个M5螺钉将陀螺寻北仪固定在载体上即可。陀螺寻北仪安装尺寸图见下图。



使用步骤


1)将陀螺寻北仪按2.1要求安装完成。

2)按1.8.3的引脚定义要求接好引线,检查无误。

3)接通24V电源,寻北仪自动进入自检状态,自检完成后输出自检结果(30秒内)。如果设备正常,寻北仪将自动进入寻状态。

4)约3分钟内,寻北完成,输出寻北结果,之后继续输出航向角为纯惯导的航向角。

5)寻北结束后,如再次寻,可通过上位机发送寻北命令,寻北仪立即发送寻北命令应答信息,并立即进入寻北状态,30秒内输出自检结果,再进行寻北并输出寻北结果。

6)使用结束后断电即可。


通讯协议


采用RS422串行接口形式,起始位1位、数据位8位、停止位1位,无奇偶校验,波特率9600bps。数据采用ASIC格式。

寻北仪对外输出信息 

序号

输出格式

备注

1

$GAT,x,x,x,x, *hh

自检结果输出

2

$STR,1,64*

应答开始寻北,进入寻北状态

3

$HPR,xxx.xx,±xx.xx, ±xx.xx,*hh

寻北结果输出


说明:

1)hh为$与*之间所有字符的异或校验和,不包括$和*;

2)为数据结束标志,回车换行;

3)自检结果输出内容x,x,x,x顺序分别为陀螺、倾角、转位和倾角过大,如果正常输出为0,故障输出为1;

4)寻北结果输出内容的顺序分别为方位角、纵向倾角、横向倾角。


上位机对寻北仪命令


序号 输出格式 备注

1 $STR,1,64* 开始寻北

 说明:寻北过程中发送寻北指令将忽略。

序号

输出格式

备注

1

$STR,1,64*

开始寻北


使用维护


1)陀螺寻北仪在使用过程中如发现开机电流大于1A时,应检查电源供电电压是否符合要求如检查无误,应请专业人员进行维修。

2)陀螺寻北仪在使用过程中如发现没有串口数据输出,应检查连线是否正确,串口设置及数据接收格式是否正确,如检查无误,应请专业人员进行维修。


注意事项


1)陀螺寻北仪在运输过程和安装过程中应轻拿轻放,严禁冲击。

2)寻北过程中应保持载体绝对静止,否则将影响寻北精度。

3)载体纵向和横向倾角应不大于±20°,否则将影响寻北精度,倾角大寻北精度会有影响。




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