KH-FA光纤陀螺寻北仪简介

光纤陀螺寻北仪主要用于快速自主确定真北方向，通过光纤陀螺跟踪获取地球自转角速率，将地球自转角速率信号进行解算，计算出陀螺主轴与地球真北向的夹角，为载体提供方位信息。

陀螺寻北仪为机电一体产品，它由一个光纤陀螺、加速度计、机械转动控制装置和嵌入式计算机组成。KH-FA光纤陀螺寻北仪带航向保持功能。

KH-FA性能指标

插头定义

接口Y50EX-0607TX2，引脚定义见下表。

机械结构

面对陀螺寻北仪箭头，其安装底板左右两边为为安装基准面，将基准面对准载体的安装首尾线，用三个M5螺钉将陀螺寻北仪固定在载体上即可。陀螺寻北仪安装尺寸图见下图。

使用步骤

1）将陀螺寻北仪按2.1要求安装完成。

2）按1.8.3的引脚定义要求接好引线，检查无误。

3）接通24V电源，寻北仪自动进入自检状态，自检完成后输出自检结果（30秒内）。如果设备正常，寻北仪将自动进入寻状态。

4）约3分钟内，寻北完成，输出寻北结果，之后继续输出航向角为纯惯导的航向角。

5）寻北结束后，如再次寻，可通过上位机发送寻北命令，寻北仪立即发送寻北命令应答信息，并立即进入寻北状态，30秒内输出自检结果，再进行寻北并输出寻北结果。

6）使用结束后断电即可。

通讯协议

采用RS422串行接口形式，起始位1位、数据位8位、停止位1位，无奇偶校验，波特率9600bps。数据采用ASIC格式。

寻北仪对外输出信息 

说明：

1）hh为$与*之间所有字符的异或校验和，不包括$和*；

2）为数据结束标志，回车换行；

3）自检结果输出内容x,x,x,x顺序分别为陀螺、倾角、转位和倾角过大，如果正常输出为0，故障输出为1；

4）寻北结果输出内容的顺序分别为方位角、纵向倾角、横向倾角。

上位机对寻北仪命令

序号 输出格式 备注

1 $STR,1,64* 开始寻北

 说明：寻北过程中发送寻北指令将忽略。

使用维护

1）陀螺寻北仪在使用过程中如发现开机电流大于1A时，应检查电源供电电压是否符合要求如检查无误，应请专业人员进行维修。

2）陀螺寻北仪在使用过程中如发现没有串口数据输出，应检查连线是否正确，串口设置及数据接收格式是否正确，如检查无误，应请专业人员进行维修。

注意事项

1）陀螺寻北仪在运输过程和安装过程中应轻拿轻放，严禁冲击。

2）寻北过程中应保持载体绝对静止，否则将影响寻北精度。

3）载体纵向和横向倾角应不大于±20°，否则将影响寻北精度，倾角大寻北精度会有影响。