KH-FOG98-GT简介

       陀螺结构上采用了典型的光纤环圈为圆环形的结构设计方案，并从小型化一体化设计、结构稳定（抗冲击振动）、抗谐振、结构对称性、安装方便性以及热设计（温度特性）等方面统筹考虑，优化设计出了陀螺现有结构。

KH-FOG98-GT供电输入要求

采用 7.4V±2V直流电源供电，功耗不大于 4W。带载时电源纹波小于 30mV。

KH-FOG98-GT极性要求

从陀螺上盖板到安装面方向为输入轴方向，按照右手定则，陀螺顺时针转动为正，逆时针转动为负。

KH-FOG98-GT性能指标

相对湿度：不大于90%

海拔：小于3000米

机械结构

电气接口

力学性能

冲击满足60g,11ms。具备防磁功能，零偏磁敏感度≤0.005(°)/h/Gs。

光纤陀螺通信协议

a)　串口通信，符合RS－232接口标准，单向发送数据；

b)　数据更新频率：300Hz；

c)　数据传输波特率：38.4Kbps；

d)　数据传输格式：每帧数据为10位，包括：第1位为起始位(0)，第(2～9)位为数据位，第10位为停止位；

e)　数据包格式：每次传输共包括8个字节，第1字节为帧头(DDH)，第2字节至第4字节为速率数据，第5字节至第8字节为自定义无用数据；

f)　有效数据：24位(最高位为符号位，0为“+”，1为“－”)；

g)　数据存放方法见表1：

表1　光纤陀螺串口数据存放定义