技术特点：
1. 采用高精度传感技术，具备优异的信号分辨率，可检测微小的振动和姿态变化
2. 宽动态范围设计支持剧烈运动状态下的精确测量
3. 全系产品经过严格的宽温域温度补偿校准和个性化参数标定
4. 卓越的环境适应性，确保在极端工况下保持稳定的测量性能
5. 严格的生产一致性控制，保证各模块间的性能均一性
主要特性
3.0-6.5VDC供电 实时角速率输出 重量轻
寿命长，稳定性强 前进轴体加速度 全固态
紧凑而轻巧设计 TTL输出可选
应用范围
人形机器人 具身机器人 工业机器人
规格参数
项目 | 条件 | 参数 |
姿态角 |
横滚角 | 精度 | 1σ RMS | 0.05° |
量程 | - | ±180° |
俯仰角 | 精度 | 1σ RMS | 0.05° |
量程 | - | ±90° |
无参考航向角 | 精度 | 1σ RMS | 0.2° |
量程 | - | ±180° |
磁参考航向角 | 精度 | 1σ RMS | 1° |
量程 | - | ±180° |
角度分辨率 | - | 0.001° |
陀螺仪 |
量程 | - | ±2000°/s |
非线性度 | - | ±0.05%FS |
噪声密度 | - | 0.015°/s/√Hz |
零偏不稳定性 | Allan variance, 1σ | 4°/h |
带宽（-3dB） | - | 50Hz |
零点偏移 | 1σ RMS | ±0.5°/s |
零点温漂 | 1σ RMS, -40~85°C | ±1°/s |
加速度计 |
量程 | - | ±16g |
非线性度 | - | ±0.1%FS |
噪声密度 | - | 100ug/√Hz |
零偏不稳定性 | Allan variance, 1σ | 0.035mg |
带宽（-3dB） |
| 50Hz |
零点偏移 | 1σ RMS | ±20mg |
零点温漂 | 1σ RMS, -40~85°C | ±10mg |
磁传感器 |
量程 |
| ±8Gauss |
非线性度 | FS = ±8G | ±0.1%FS |
噪声密度 | RMS | 0.4mGauss |
电气连接 |
输入电压 | 噪声≤30mV peak-peak | 3.0~6.5VDC |
功耗 | @5V | 275mW |
通信接口 | - | UART |
输出频率 | 最高 400Hz | 200Hz |
环境指标 |
工作温度 | - | -40~85°C |
存储温度 | 相对湿度≤ 65% | -45~85°C |
抗冲击性 | - | 2000g |
尺寸 | - | 22.4×22.4×9.8mm |
外壳材质 | - | 铝合金 |
重量 | ±1g | 7.7g |
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