KH-INSX01惯导
内置高精度自研六轴MEMS IMU传感器（多种精度可选）
航向轴额外配置一个自研光纤陀螺（零偏稳定性达0.5°/h）
支持GPS/BDS/GLONASS多系统联合定位，提升可靠性
采用卡尔曼滤波实现IMU与GNSS数据的融合
优秀的纯惯导能力，在卫星信号失锁或干扰下、城市隧道、峡谷环境，仍可提供稳定的姿态速度位置信息
可采用RTK/GNSS技术实现厘米级实时定位，误差范围小于2cm
KH-INSX01惯导简介
惯性导航系统安装于某型载体上，主要用于为载体提供角速率和线速率信息。同时提供角度、速度、位置等导航信息。
惯性导航系统组成表如下：
名称 | 数量 |
高精度40型光纤陀螺仪 | 1只 |
高精度MEMS惯性测量单元 | 1套 |
通用导航计算机电路 | 1块 |
通用电源电路 | 1块 |
专用接口电路 | 1块 |
结构组件 | 1套 |
数据接口
RS422-1数据接口，用于输出惯导姿态、航向、速度、位置、状态等信息；
RS422-2数据接口，用于指令、存储数据读取等信息；
RS232-1数据接口，用于配置卫导接收机板卡及接入RTK信号等信息；
2路CAN数据接口，用于输出惯导姿态、航向、速度、位置、状态等信息，或接收外部里程计等信息；
网络RJ-45数据接口，用于输出惯导姿态、航向、速度、位置、状态等信息。
Micro USB数据接口，用于数据存储及程序升级。
KH-INSX01惯导性能指标
技术指标 |
参数名称 | KH-INSX01 |
卫星导航信号有效 |
⽅位⻆测量精度 | ≤0.2°，(1σ) |
姿态⻆测量精度 | ≤0.05°，(1σ) |
速度精度 | ≤0.03m/s |
位置精度 | ≤2m（单点）/RTK 50px(CEP) |
双天线航向定向精度 | 基线2m，0.08° |
基线4m，0.05° |
卫星导航信号失效 |
⽅位⻆保持精度 | ≤1.0°(1σ,1h) |
姿态⻆保持精度 | ≤0.15°(1σ,1min) |
纯惯性⽔平位置精度 | 40m(CEP,100s) |
系统测量范围 |
⽅位⻆测量范围 | 0°~ 360° |
俯仰角测量范围 | -90°~+90° |
横滚角测量范围 | -180°~+180° |
1.环境参数 |
⼯作温度 | -40℃~+85℃ |
贮存温度 | -55℃~+85℃ |
振动 | 20~2000Hz,0.04g²/Hz |
冲击 | 20g, 11ms,半正弦 |
2.电⽓参数 |
供电 | +9V~+36V（DC） |
稳态功率 | ≤5W |
数据接⼝ | RS-422/CAN/⽹络/USB |
数据刷新率 | ≤200Hz(可设置) |
3.物理参数 |
外形尺⼨ | 147x125x55mm |
安装尺⼨ | 137x60(4xΦ5.5)mm |
重量 | ≤0.5kg |
机械接口
机械接口如下。
结构最大外廓尺寸（含安装耳）：147.0mm（长）×125.0mm（宽）×55mm（高），尺寸公差为±1mm；
结构安装尺寸：137.0mm×60mm，安装孔大小为Ф5.5，安装螺钉为4个M6螺钉，尺寸公差为±0.2mm；
惯导本体示意图如下图1所示。
数据协议
协议请咨询客服！
