陀螺仪

量程（°/s）

±200

全温零偏（°/h，3σ）

≤0.6

零偏稳定性（°/h，10s平滑）

≤0.1

零偏不稳定性（°/h，Allan，typ）

≤0.02

零偏重复性（°/h）

≤0.1

角度随机游走（°/√h）

≤0.01

标度因数非线性（ppm）

≤100

交叉耦合（rad）

≤0.001

带宽（Hz）

≥50

加速度计

量程（g）

±30

全温零偏（mg，3σ）

≤3

零偏稳定性（μg，10s平滑）

≤100

零偏不稳定性（μg，Allan，typ）

≤50

零偏重复性（μg）

≤100

速度随机游走（m/s/√h）

≤0.04

标度因数非线性（ppm，±1g）

≤100

交叉耦合（rad）

≤0.001

带宽（Hz）

≥50

导航

自寻北精度（°，1σ）

≤1°*secL（L代表当地纬度）

姿态精度（°，1σ）

≤0.2

物理特性

电源（V）

5~12

稳态功率（W）

≤2

启动时间（s）

≤2

更新率（Hz，max）

200

尺寸（mm×mm×mm）

Φ31.8×85

重量（g）

145±10

使用环境

工作温度（℃）

-40~+120

存储温度（℃）

-55~+85

振动（g，RMS）

20~2000Hz，6.06

冲击（g）

500g/1ms