战术级MEMS IMU
3.0°/h 陀螺仪零偏不稳定性,30ug 加速度计零偏不稳定。独立标定每个模块，灵敏度、零偏、非正交误差，超强冲击耐受：2000g（0.5ms，半正弦，3 轴）,超强振动耐受：10g（10~2KHz，3 轴）,全温环境稳定工作：-40℃ ~ 85℃,100%磁屏蔽
高达 100Hz 的可配置输出采样率，支持CAN 接口，支持RS-485接口，支持RS-232接口，支持TTL接口
应用领域
农机自动驾驶，
工程车，
水下机器人，
静态和动态倾角监测、振动监测
性能参数
KH-AHRS-41产品性能指标如下表1所示：
传感器性能 |
角度测量范围 |
俯仰角：±80°，横滚角：±180° |
角度重复性 | <0.03° |
角速度测量范围 | ±450°/s |
分辨率 | 0.01° |
动态精度 | 0.4° |
静态精度 | 0.1° |
加速度测量范围 | ±6g |
更新率 | 100hz |
电气特性 |
电压输入 | 9-32 V |
功耗 | 0.2-0.36W |
接口 | CAN/RS-485/RS-232/TTL |
物理特性 |
接头型号 | GX12 - 4 芯（公头） |
产品尺寸 |
37.6*55*24cm |
防水等级 | IP68 |
环境温度 |
工作温度 | -40~85℃ |
存储温度 | -40~85℃ |
注1：低动态农机场景下,姿态误差 RMS 值。
型号说明
KH-AHRS-410：单接头 KH-AHRS-41x: -A:CAN版本
KH-AHRS-411：单接头 -B:RS-485版本
KH-AHRS-412：双接头 -C:TTL版本
-D:RS-232版本
外形结构
电气特性
参数 | 符号 | 范围 | 单位 |
供电电压 | VCC | 9 to 36 | V |
电源地 | GND | - | - |
使用温度 | Tot | -40 to 85 | ℃ |
存储温度 | Tstg | -40 to 85 | ℃ |
