IMU103M惯性测量单元简介
高性能、小体积、低重量、低功耗；
采用量产的高性能、高可靠惯性传感器；
-40摄氏度到60摄氏度，全温度标定；
2KHz高采样率，2KHz补偿运算，200Hz导航运算，5Hz卡尔曼滤波；
软件、算法、接口协议可以根据用户的使用场景高度定制；
深耕车载导航场景，可以外接里程计，做组合导航；
可以AHRS 输出，输出角速度，加速度，航向角，横滚，俯仰等角度
IMU103M性能指标
陀螺指标 |
测量范围 | ±500°/s（±1000、±2000） |
零偏稳定性（10s，1σ） | ≤ 3° /h |
零偏重复性（1σ） | ≤ 3° /h |
加速度计指标
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测量范围（g） | ±6g（可升级±12g，±24g） |
常温零偏稳定性（10s平滑，1σ） | ≤0.05mg |
常温零偏重复性（1σ） | ≤0.05mg |
| 气压计 |
| 高度精度 | < 10cm（1σ，典型值） |
传感器性能指标 |
横滚，俯仰 |
0.02°（RMS，动态），0.01°（RMS，静态） |
横滚，俯仰测量范围 | 俯仰 ±90°；横滚 ±180° |
接口信息 |
连接器 | J30J_15ZK，用户端为J30J_15TJL |
通讯接口 |
RS-422，RS-232 |
机械接口 |
尺寸 | 38.6mm X 44.8mm X 21.5mm |
重量 | 50g |
电气及环境参数 |
工作温度 | -40℃ ～ +60℃
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贮存温度 | -50℃ ～ +100℃
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工作电压 | 3.6～ 5.2V DC |
功耗 |
3.7V功耗1.0W，5.0V功耗1.4W，建议3.7V
|
湿度 | 95%RH（30℃）
|
电源纹波 | <50mV |
数据协议：
以下表格为产品默认通信协议。波特率为921600bps，8位数据位，一位停止位，无奇偶校验，
先发低字节，后发高字节，每字节低位先发送。默认数据更新率1KHz。
字节号 | 格式 | 单位 | 说明 |
1 | Unsigned Char | － | 0x55 |
2 | Unsigned Char | － | 0xAA |
3～6 | Unsigned | ms | 上电时间计数 |
7～10 | Float | °/s | X陀螺角速率 |
11～14 | Float | °/s | Y陀螺角速率 |
15～18 | Float | °/s | Z陀螺角速率 |
19～22 | Float | m/s2 | X加速度 |
23～26 | Float | m/s2 | Y加速度 |
27～30 | Float | m/s2 | Z加速度 |
31～34 | Float | ° | 横滚角 |
35～38 | Float | ° | 航向角 |
39～42 | Float | ° | 俯仰角 |
33～46 | Float | ° | 温度 |
47 | Unsigned Char | － | 异或校验，包括1～46的字节 |
48 | Unsigned Char | － | 求和校验，包括1～47的字节 |
机械结构
数据协议
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