KH-CLM300动态倾角仪
KH-CLM300动态倾角仪
动态倾角仪
新一代数字型MEMS动态倾角传感器，可测量运动载体的姿态参数（横滚、俯仰以及方位角），适用于运动或振动状态下的倾角测量。产品内置加速度和陀螺传感器，集成了卡尔漫滤波算法，从而可测量运动或振动状态下的载体实时运动数据。产品RS485/232/TTL等信号输出模式可选，扩展性强。
本产品采用非接触式测量原量，能实时输出当前的姿态倾角，使用简单，无需找回相对变化的两个面安装。内部集成精度高的AD以及陀螺单元，可实时对非线性、正交耦合、温漂及离心加速度进行补偿，可以大大消除运动加速度干扰产生的离心误差，提高产品动态测量精度，可长期适应在复杂运动场景及恶劣环境中工作。该产品属于动静双模测量传感器，抗外界电磁干扰能力强，适用各类大型高强度冲击振动工业环境，是工业自动化控制测量姿态的理想选择。
KH-CLM300动态倾角仪
动态倾角仪
新一代数字型MEMS动态倾角传感器，可测量运动载体的姿态参数（横滚、俯仰以及方位角），适用于运动或振动状态下的倾角测量。产品内置加速度和陀螺传感器，集成了卡尔漫滤波算法，从而可测量运动或振动状态下的载体实时运动数据。产品RS485/232/TTL等信号输出模式可选，扩展性强。
本产品采用非接触式测量原量，能实时输出当前的姿态倾角，使用简单，无需找回相对变化的两个面安装。内部集成精度高的AD以及陀螺单元，可实时对非线性、正交耦合、温漂及离心加速度进行补偿，可以大大消除运动加速度干扰产生的离心误差，提高产品动态测量精度，可长期适应在复杂运动场景及恶劣环境中工作。该产品属于动静双模测量传感器，抗外界电磁干扰能力强，适用各类大型高强度冲击振动工业环境，是工业自动化控制测量姿态的理想选择。
KH-CLM300主要特性 应用范围
量程（横滚角±180°，俯仰角±90°，方位角±180°） 起重机和建筑机械
分辨率 0.01° 移动机械
横滚俯仰动态精度：±0.1° 农业机械
横滚俯仰静态精度：±0.05° 高架平台
RS485/232/TTL 输出可选 移动升降机和消防车
DC 9～36V 宽电压输入 自动导引车（AGV）
宽温工作-40～+85℃ 自动装配机械
P67/IP68 防护等级可选 镗孔和钻孔应用
找平和压平
机器人应用
性能指标
KH-CLM300 | 参数 |
测量范围 | 横滚±180°，俯仰±90°，方位±180° (掉电初始值为0°) |
测量轴 | X 轴 / Y轴 / Z轴 |
横滚俯仰分辨率 | 0.01° |
横滚俯仰静态精度 | ±0.05°@25℃ |
横滚俯仰动态精度(rms) | ±0.1°@25℃ |
陀螺仪量程 | ±300°/s |
陀螺仪零偏稳定性(10s均值) | 8.5°/h |
陀螺仪零偏不稳定性(allan) | 4.5°/h |
陀螺仪角度随机游走系数(allan) | 0.25°/sqrt(h) |
加速度量程 | ±4g / ±16g可设 |
加速度零偏稳定性(10s均值) | 0.02mg |
加速度零偏不稳定性(allan) | 0.005mg |
加速度速度随机游走系数(allan) | 0.005m/s/sqrt(h) |
零点温度系数 | ±0.01°/℃@-40～85℃ |
灵敏度温度系数 | ≤100ppm/℃@-40～85℃ |
上电启动时间 | ≤3.5S |
响应时间 | 0.01S |
输出信号 | RS485/RS232/TTL 可选 |
电磁兼容性 | 依照EN61000和GBT17626 |
平均无故障工作时间MTBF | ≥98000小时/次 |
绝缘电阻 | ≥100兆欧 |
抗冲击 | 100g@11ms、三轴向(半正弦波) |
抗振动 | 10grms、10～1000Hz |
防水等级 | 标准IP67，可选配IP68以及耐腐蚀IP68防护等级 |
电缆线 | 标配2米M12航空插头带PVC屏蔽电缆线，线重≤120g |
重量 | ≤165g(不含电缆线) |
电气参数
| 条件 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | |
供电电压 | 标准 | 9V | 12V | 24V | 36V |
工作电流 | 无负载 | 60mA(12V) | |||
工作温度 | -40℃ | +85℃ | |||
存储温度 | -40℃ | +85℃ | |||
常规出线产品尺寸图
外壳尺寸：L72×W47×H22.5mm
安装尺寸：L64×W39×H6.5mm
安装螺丝：4颗M4螺丝
外壳材质：铝合金
尺寸耐腐蚀IP68直接出现产品尺寸图
外壳尺寸：72×56×24.5mm
安装尺寸：64×39×6.5mm
安装螺丝：4颗M4螺丝
外壳材质：304合金钢
支持定制化
原厂生产，极致性价比