IMU80P介绍
体积 38.6*44.8*21.5mm，重量 48.7g，-40℃至 85℃温度补偿，精细化温度标定
独立转台标定,独立标定每个模块：灵敏度、零偏、非正交误差,提供用户标定安装误差接口
高强度工况耐受,超强冲击耐受：2000g（0.5ms，半正弦，3 轴）,超强振动耐受：10g（10~2KHz，3轴）
100%磁屏蔽，高达 500Hz的可配置输出采样率，支持串口422
IMU80P应用领域
航空测绘、精密测量；
井下、隧道、震动、倾斜；
稳定平台：云台、动中通、无人机；
自动控制：大型工业设备、自控系统
陀螺仪关键指标
参数 | 典型值 |
测量范围 | ±300°/s |
零偏不稳定性 | 0.35°/hr @ALLAN方差，1σ |
轴间非正交 | 0.02deg |
内部低通截止频率 | 75Hz @软件可调整 |
采样率 | 500Hz |
测量延时 | 7.2ms |
全温范围零偏变化 | 30°/hr (-40~85℃<=1℃/min@1σ) |
随机游走 | 0.08°/√hr @ALLAN方差，1σ |
刻度系数误差 | 1‰ |
刻度系数非线性 | 200ppm |
加速度计关键指标
参数 | 典型值 |
测量范围 | ±6g (可选配±20g) |
零偏不稳定性 | 20μg @ALLAN方差，1σ |
轴间非正交 | 0.02deg |
内部低通截止频率 | 75HZ (软件可调整) |
采样率 | 500HZ |
测量延时 | 7.2ms |
全温范围零偏变化 | 1mg (-40~85℃<=1℃/min@1σ) |
随机游走 | 0.03m/s/√hr@ALLAN方差，1σ |
机械结构
电气参数
